[发明专利]一种分时复用的绝对式时栅直线位移传感器有效
申请号: | 201911319857.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN113008119B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 刘小康;蒲红吉;彭凯;王合文;黄沛 | 申请(专利权)人: | 通用技术集团国测时栅科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕;唐锡娇 |
地址: | 401329 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分时 绝对 式时栅 直线 位移 传感器 | ||
1.一种分时复用的绝对式时栅直线位移传感器,包括定尺(1)和动尺(2),定尺(1)包括定尺基体(14)和设置在定尺基体表面的激励电极Ⅰ(11)、激励电极Ⅱ(12)和接收电极,动尺包括动尺基体(24)和设置在动尺基体表面的感应电极Ⅰ(21)、感应电极Ⅱ(22)和反射电极,设置有感应电极Ⅰ、感应电极Ⅱ、反射电极的动尺基体表面与设置有激励电极Ⅰ、激励电极Ⅱ、接收电极的定尺基体表面正对平行,并留有间隙,感应电极Ⅰ与激励电极Ⅰ正对,感应电极Ⅱ与激励电极Ⅱ正对,反射电极与接收电极正对且与感应电极Ⅰ、感应电极Ⅱ相连;所述感应电极Ⅰ(21)由一排大小相同的感应极片Ⅰ沿测量方向等间距排列组成,所述感应电极Ⅱ(22)的起始端与感应电极Ⅰ的起始端对齐,感应电极Ⅱ由一排大小相同的感应极片Ⅱ沿测量方向等间距排列组成;所述激励电极Ⅰ(11)由一排大小相同、极距为W1的矩形极片Ⅰ沿测量方向等间距排列组成,第4n1+1号矩形极片Ⅰ通过A1相激励信号引线连成一组,组成A1激励相,第4n1+2号矩形极片Ⅰ通过B1相激励信号引线连成一组,组成B1激励相,第4n1+3号矩形极片Ⅰ通过C1相激励信号引线连成一组,组成C1激励相,第4n1+4号矩形极片Ⅰ通过D1相激励信号引线连成一组,组成D1激励相,n1依次取0至M1-1的所有整数,M1表示激励电极Ⅰ的对极数;所述激励电极Ⅱ(12)的起始端与激励电极Ⅰ的起始端对齐,激励电极Ⅱ沿测量方向的总量程与激励电极Ⅰ沿测量方向的总量程相等,激励电极Ⅱ(12)由一排大小相同、极距为W2的矩形极片Ⅱ沿测量方向等间距排列组成,第4n2+1号矩形极片Ⅱ通过A2相激励信号引线连成一组,组成A2激励相,第4n2+2号矩形极片Ⅱ通过B2相激励信号引线连成一组,组成B2激励相,第4n2+3号矩形极片Ⅱ通过C2相激励信号引线连成一组,组成C2激励相,第4n2+4号矩形极片Ⅱ通过D2相激励信号引线连成一组,组成D2激励相,n2依次取0至M2-1的所有整数,M2表示激励电极Ⅱ的对极数,M2与M1互为质数;其特征是:
所述A1相激励信号引线与C1相激励信号引线组成双绞线且位于激励电极Ⅰ的一侧,所述B1相激励信号引线与D1相激励信号引线组成双绞线且位于激励电极Ⅰ的另一侧;所述A2相激励信号引线与C2相激励信号引线组成双绞线且位于激励电极Ⅱ的一侧,所述B2相激励信号引线与D2相激励信号引线组成双绞线且位于激励电极Ⅱ的另一侧;
所述感应电极Ⅰ(21)中的感应极片Ⅰ的极距为第3n3+1号感应极片Ⅰ连成一组,组成A1感应组,第3n3+2号感应极片Ⅰ连成一组,组成B1感应组,第3n3+3号感应极片Ⅰ连成一组,组成C1感应组,n3依次取0至M3-1的所有整数,M3表示感应电极Ⅰ的对极数;
所述感应电极Ⅱ(22)中的感应极片Ⅱ的极距为第3n4+1号感应极片Ⅱ连成一组,组成A2感应组,第3n4+2号感应极片Ⅱ连成一组,组成B2感应组,第3n4+3号感应极片Ⅱ连成一组,组成C2感应组,n4依次取0至M4-1的所有整数,M4表示感应电极Ⅱ的对极数;
工作时,动尺相对定尺平行移动,先对A2激励相、B2激励相、C2激励相、D2激励相分别施加相位依次相差90°的四路同频等幅正弦激励电信号,此时激励电极Ⅰ不工作,接收电极上输出第一组相位相差120°的同频等幅的第一、第二、第三行波信号,第一、第二、第三行波信号经硬件电路处理成第一组三路方波信号后,输入FPGA信号处理系统,经数据融合获得第一路位移信号Uo1,并存储此测量结果;然后迅速将所述的四路同频等幅正弦激励电信号切换到A1激励相、B1激励相、C1激励相、D1激励相上,此时激励电极Ⅱ不工作,接收电极上输出第二组相位相差120°的同频等幅的第四、第五、第六行波信号,第四、第五、第六行波信号经硬件电路处理成第二组三路方波信号后,输入FPGA信号处理系统,经数据融合获得第二路位移信号Uo2,对Uo2进行处理得到精测直线位移值;对Uo2与Uo1进行对极定位处理,得到粗测对极位置值,将精测直线位移值与粗测对极位置值相结合得到绝对直线位移值。
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