[发明专利]一种感应电机转子气隙偏心检测方法及装置

权利要求书

1.一种感应电机转子气隙偏心检测方法，其特征在于，包括：

确定滑窗的窗口长度和滑窗步长；

设定周期辨识次数；

基于滑窗按照滑窗步长依次滑动所对应的窗口长度内的感应电机的工作参数，运用感应电机转子气隙偏心故障模型和粒子群算法按序进行故障模型等效参数辨识，获取各次辨识的故障模型等效参数辨识值，直到所述故障模型等效参数辨识的次数达到周期辨识次数为止；以及

基于各次辨识的故障模型等效参数辨识值获取感应电机转子气隙偏心的情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取感应电机的工作参数；其中，所述感应电机的工作参数包括感应电机定子电压和定子电流；

所述基于滑窗按照滑窗步长依次滑动所对应的窗口长度内的感应电机的工作参数，运用感应电机转子气隙偏心故障模型和粒子群算法按序进行故障模型等效参数辨识，包括：基于滑窗按照滑窗步长依次滑动所对应的窗口长度内的感应电机的工作参数，在对所述感应电机的工作参数进行坐标变换后，运用感应电机转子气隙偏心故障模型和粒子群算法按序对坐标变换后的向量进行故障模型等效参数辨识；

其中，采用变换矩阵D_2×3进行所述坐标变换，变换矩阵D_2×3为：

其中，θ₁为同步电角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各次辨识的故障模型等效参数辨识值获取感应电机转子气隙偏心的情况，包括：基于各次辨识的故障模型等效参数辨识值，获取感应电机故障模型等效参数变化曲线；运用感应电机转子气隙偏心故障模型计算各次辨识对应的故障模型等效参数理论值，基于各次辨识对应的故障模型等效参数理论值，获取感应电机故障模型等效参数的参考曲线；以及基于感应电机故障模型等效参数变化曲线和对应的参考曲线，获取感应电机转子气隙偏心的情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：运用正常模型计算等效参数正常值；

所述基于各次辨识的故障模型等效参数辨识值，获取感应电机故障模型等效参数变化曲线，包括：基于各次辨识的故障模型等效参数辨识值和等效参数正常值构建故障模型等效参数变化曲线；以及

所述基于各次辨识对应的故障模型等效参数理论值，获取感应电机故障模型等效参数对应的参考曲线，包括：基于各次辨识对应的故障模型等效参数理论值和等效参数正常值构建故障模型等效参数对应的参考曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各次辨识的故障模型等效参数辨识值和等效参数正常值构建故障模型等效参数变化曲线，包括：基于各次辨识的故障模型等效参数辨识值和等效参数正常值，获取故障模型等效参数的辨识值偏差比，故障模型等效参数的辨识值偏差比与输入a相电压初相位之间的关系作为感应电机故障模型等效参数变化曲线；

所述基于各次辨识对应的故障模型等效参数理论值和等效参数正常值构建故障模型等效参数对应的参考曲线，包括：基于各次辨识对应的故障模型等效参数理论值和等效参数正常值，获取故障模型等效参数的理论值偏差比，故障模型等效参数的理论值偏差比与输入a相电压初相位之间的关系作为感应电机故障模型等效参数变化曲线对应的参考曲线。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于感应电机故障模型等效参数变化曲线和对应的参考曲线，获取感应电机转子气隙偏心的情况，包括：比较感应电机故障模型等效参数变化曲线与对应的参考曲线之间的契合度，基于契合度判断感应电机是否发生了转子气隙偏心，以获取感应电机转子气隙偏心的情况。