[发明专利]地图生成设备、地图生成系统、地图生成方法以及地图生成程序有效
申请号: | 201911319882.7 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111354210B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 柳卓郎;田村麻贵;松浦睦实;井上利彦;山室直树;林贵志;志贺孝广 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123;G09B29/00;H04N5/232 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 易皎鹤 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 生成 设备 系统 方法 以及 程序 | ||
1.地图生成设备,其特征在于,包括:
通信单元,其获取在从车辆拍摄图像的时刻关于车辆的位置信息;和
控制单元,其基于由所述通信单元获取的所述关于车辆的位置信息和指示图像中的第一检测的结果的检测信息估计花粉的飞散状态,并生成指示所估计的飞散状态的地图信息,所述图像中的第一检测是对佩戴防花粉物品的人的检测。
2.根据权利要求1所述的地图生成设备,其特征在于,所述检测信息还指示图像中的第二检测的结果,所述图像中的第二检测是对佩戴防花粉物品的人的眼睛的湿润状态和充血状态中至少一者的检测。
3.根据权利要求1或2所述的地图生成设备,其特征在于,所述检测信息还指示图像中的第三检测的结果,所述图像中的第三检测是对附着至用于拍摄图像的车载摄像头的镜头或附着至图像的拍摄方向上存在的车辆的窗玻璃的花粉的检测。
4.根据权利要求1或2所述的地图生成设备,其特征在于:
所述通信单元还获取每个区域的花粉信息;并且
所述控制单元基于所述关于车辆的位置信息、所述检测信息和由所述通信单元获取的所述花粉信息估计所述飞散状态。
5.根据权利要求1或2所述的地图生成设备,其特征在于:
所述通信单元还获取所述图像;并且
所述控制单元分析由所述通信单元获取的所述图像,并生成所述检测信息。
6.地图生成系统,其特征在于,包括:
根据权利要求1至4中任一项所述的地图生成设备;和
图像分析设备,其分析所述图像,生成所述检测信息,并将所述检测信息提供至所述地图生成设备。
7.根据权利要求6所述的地图生成系统,其特征在于,所述图像分析设备被包括在所述车辆中,并进一步将与所述关于车辆的位置信息提供至所述地图生成设备。
8.地图生成方法,其特征在于,包括:
通信单元获取在从车辆拍摄图像的时刻关于车辆的位置信息;和
控制单元基于由所述通信单元获取的所述关于车辆的位置信息和指示图像中的第一检测的结果的检测信息估计花粉的飞散状态,并生成指示所估计的飞散状态的地图信息,所述图像中的第一检测是对佩戴防花粉物品的人的检测。
9.计算机可读记录介质,在其上记录地图生成程序,所述地图生成程序使计算机执行:
获取在从车辆拍摄图像的时刻关于车辆的位置信息的步骤;和
基于所获取的所述关于车辆的位置信息和指示图像中的第一检测的结果的检测信息估计花粉的飞散状态,并生成指示所估计的飞散状态的地图信息的步骤,所述图像中的第一检测是对佩戴防花粉物品的人的检测。
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