[发明专利]一种水下淤泥深度实时测量系统及方法

说明书

本发明公开了一种水下淤泥深度实时测量系统，包括：深度传感器、高度传感器、信号控制器、控制终端、绞车和拖鱼；所述绞车固定在坝顶，所述拖鱼位于水面下并通过缆绳与所述绞车相连，所述深度传感器、所述高度传感器和所述信号控制器搭载在所述拖鱼上，所述深度传感器和所述高度传感器采集到的信号通过所述信号控制器转换后，传输至位于坝顶的控制终端，所述控制终端对采集到的信号接收、转换并处理后获得淤泥高度数据。本发明还提供了一种水下淤泥深度实时测量方法。本发明的有益效果为：减轻了测量装置的重量，且能在同一点位长时间实时动态测量并存储相关数据，减少了测量次数和作业人员工作量。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种水下淤泥深度实时测量系统及方法。

背景技术

现有的水下淤泥深度测量装置是通过绞车上的张力检测判断拖鱼触底，通过计数器读数、拖点高程和大坝闸门底面高程换算淤积厚度，重复测量多组，才能获取最终的测量结果。这种测量装置因为绞车笨重，且拖鱼也很重达30kg，需要多个人推动绞车过导轨进行测量，测量点位较多，以致工作量繁重。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种水下淤泥深度实时测量系统及方法，减轻了测量装置的重量，且能在同一点位长时间实时动态测量并存储相关数据，减少了测量次数和作业人员工作量。

本发明提供了一种水下淤泥深度实时测量系统，包括：深度传感器、高度传感器、信号控制器、控制终端、绞车和拖鱼；所述绞车固定在坝顶，所述拖鱼位于水面下并通过缆绳与所述绞车相连，所述深度传感器、所述高度传感器和所述信号控制器搭载在所述拖鱼上，所述深度传感器和所述高度传感器采集到的信号通过所述信号控制器转换后，传输至位于坝顶的控制终端，所述控制终端对采集到的信号接收、转换并处理后获得淤泥高度数据。

作为本发明进一步的改进，所述深度传感器位于所述拖鱼以上，所述高度传感器位于所述拖鱼以下。

作为本发明进一步的改进，所述控制终端对所述深度传感器和所述高度传感器采集到的深度信号和高度信号接收、转换并处理后，得到所述拖鱼以上和以下水体长度分别为h1和h2，水深为h，进而得到淤泥高度△h＝h-h1-h2。

作为本发明进一步的改进，所述信号控制器包括第一信号转换模块以及与所述第一信号转换模块相连的LED指示电路和硬件电路，所述信号控制器还包括与所述第一信号转换模块、所述LED指示电路和所述硬件电路相连的电源处理电路，所述深度传感器和所述高度传感器均与所述第一信号转换模块和所述电源处理电路相连。

作为本发明进一步的改进，还包括位于坝顶的第二信号转换模块，所述深度传感器和所述高度传感器采集到的深度信号和高度信号通过所述第一信号转换模块转换后，通过线缆信号线传输至所述第二信号转换模块，再通过所述第二信号转换模块转换后传输至所述控制终端，此时，通过岸电系统并通过所述电源处理电路对所述信号控制器、所述深度传感器和所述高度传感器进行供电，并通过岸电系统对所述第二信号转换模块进行供电。

作为本发明进一步的改进，还包括搭载在所述拖鱼上的WIFI模块和电池，所述深度传感器和所述高度传感器采集到的深度信号和高度信号通过所述第一信号转换模块转换后，通过所述WIFI模块传输至所述控制终端，此时，通过所述电池并通过所述电源处理电路对所述信号控制器、所述深度传感器和所述高度传感器进行供电。

作为本发明进一步的改进，所述WIFI模块和所述电池置于所述通信控制箱内，所述通信控制箱采用高压防水箱制成。

作为本发明进一步的改进，所述信号控制器置于所述信号控制箱内，所述信号控制箱内采用高压防水箱制成。

作为本发明进一步的改进，所述控制终端为PC机或平板或手机。

本发明还提供了一种水下淤泥深度实时测量方法，采用前述的一种水下淤泥深度实时测量系统，包括：