[发明专利]控制装置、车辆、图像显示系统和图像显示方法有效

专利信息
申请号: 201911319897.3 申请日: 2019-12-19
公开(公告)号: CN111355925B 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 柳卓郎;田村麻贵;松浦睦实;井上利彦;山室直树;林贵志;志贺孝广 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 易皎鹤
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 控制 装置 车辆 图像 显示 系统 方法
【权利要求书】:

1.控制装置,其特征在于,包括控制器,该控制器配置为:将在驾驶期间存在于车辆外部的对象被车辆的驾驶员所忽视检测为事件,并控制对象图像向所述驾驶员的输出,所述对象图像是包括所检测的事件中被忽视的对象的图像,其中关于当所述对象第一次进入所述驾驶员的视野时所述驾驶员是否忽视了所述对象的判定对应于关于所述车辆的驾驶员是否已执行了二次查看的判定,所述二次查看是由于当所述对象第一次进入所述驾驶员的视野时所述驾驶员忽视了所述对象因此再次注视所述对象以再次看到所述对象的驾驶员的行为。

2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述控制器控制输出单元,该输出单元设置在所述车辆中并具有显示功能,以使得向所述驾驶员显示所述对象图像。

3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,还包括具有通信功能的通信单元,其中所述控制器控制所述通信单元,以使得所述对象图像被发送至所述驾驶员的终端装置。

4.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述对象图像是从所述车辆拍摄的图像。

5.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,所述对象图像是在由所述控制器检测到所述事件之前从所述车辆拍摄的图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述控制器从在所述车辆中拍摄的包括所述驾驶员的图像中检测所述事件。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置,其特征在于,所述控制器基于在所述车辆中执行的驾驶员的输入操作来检测所述事件。

8.车辆,其特征在于,包括:

成像单元,其配置为拍摄对象图像;以及

根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置。

9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,还包括输出单元,该输出单元配置为向所述驾驶员显示所述对象图像。

10.图像显示系统,其特征在于,包括:

根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置;以及

终端装置,其配置为从所述控制装置接收所述对象图像并向所述驾驶员显示所述对象图像。

11.图像显示方法,其特征在于,包括:

由控制装置将在驾驶期间存在于车辆外部的对象被车辆的驾驶员所忽视检测为事件,其中关于当所述对象第一次进入所述驾驶员的视野时所述驾驶员是否忽视了所述对象的判定对应于关于所述车辆的驾驶员是否已执行了二次查看的判定,所述二次查看是由于当所述对象第一次进入所述驾驶员的视野时所述驾驶员忽视了所述对象因此再次注视所述对象以再次看到所述对象的驾驶员的行为;

由所述车辆的成像单元拍摄对象图像,所述对象图像是包括由所述控制装置检测的事件中被忽视的对象的图像;以及

由所述车辆的输出单元和终端装置中的任一者向所述驾驶员显示由所述成像单元拍摄的所述对象图像。

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