[发明专利]一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。因此，采用本申请实施例，可以提高整车CAN网络的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车已经成为了每家每户不可缺少的一部分。在车辆生产过程中，控制器局域网(controller area network，CAN)因实时性好、抗干扰能力强、可靠性高等优点被广泛应用在汽车总线中。

汽车CAN局域网中各节点通讯必须遵循统一的波特率(Baud rate)，采样点影响到整车网络的错误帧数量，目前整车CAN网络的采样点为控制器出厂默认值，ISO11898规定了采样点范围在70％～85％之间，由于不同整车环境对采样点的要求也不同，因此采样点太靠前或靠后都会导致整车CAN网络不稳定，从而降低了整车CAN网络的稳定性。

发明内容

本申请实施例提供了一种CAN网络采样点检测方法、装置、存储介质及电子设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种CAN网络采样点检测方法，所述方法包括：

获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；

根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；

基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；

基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。

可选的，所述获取预设CAN网络采样点集合和采样点配置参数集合之前，还包括：

根据车辆控制器配置信息计算生成满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合，将所述满足整车CAN网络波特率的不同采样点配置参数集合作为预设采样点配置参数集合。

可选的，所述获取预设CAN网络采样点集合和采样点配置参数集合之前，还包括：

当接收到来自总线报文时，通过高速模拟采集电路采集CAN信号的模拟量生成CAN网络采样点集合，将所述CAN网络采样点集合作为预设CAN网络采样点集合。

可选的，所述预设公式为BestSample＝(100–((100–i)/2))/CAN_ScansampleNum_C，其中BestSample为最佳采样点，i为CAN信号模拟值，CAN_ScansampleNum_C为上电扫描次数。

可选的，所述高速模拟采集电路满足最高100MHz模拟采集的电路。

第二方面，本申请实施例提供了一种CAN网络采样点检测装置，所述装置包括：

集合获取模块，用于获取预设CAN网络采样点集合和预设采样点配置参数集合；

采样点获取模块，用于根据预设公式获取所述CAN网络采样点集合中目标采样点；

参数获取模块，用于基于所述目标采样点获取所述采样点配置参数集合中目标采样点配置参数；

初始化完成模块，用于基于所述目标采样点配置参数完成CAN驱动初始化。

可选的，所述装置还包括：