[发明专利]开路故障诊断方法、装置、电机控制器及存储介质

说明书

本申请公开了一种开路故障诊断方法及装置、一种电机控制器及一种计算机可读存储介质，其中方法包括：确定三相参考电流值，及获取三相实际电流值；针对三相中的每一相，计算相实际电流值与相参考电流值的差值；根据所述差值判断是否发生功率管开路故障。采用本方案，基于参考电流与实际电流的差值进行开路故障诊断，在不增加额外传感器的前提下，缩短了开路故障诊断时间并使诊断结果具有较高可靠性，能够防止车用电机系统由于功率开关管故障所造成的二次故障。

技术领域

本申请涉及电机控制领域，特别涉及一种开路故障诊断方法、装置、电机控制器及存储介质。

背景技术

汽车在运行时会受到复杂可变的环境影响，导致传感器和逆变器中功率器件极其容易发生故障，严重威胁行车安全。

半导体功率器件是电力电子转换器中最脆弱的部件，主要包括开路故障和短路故障。短路故障已经有许多基于硬件的成熟解决方案。而当半导体功率器件(如IGBT)发生开路故障时，由于电机(如永磁同步电机)仍可以在异常状态下运行一段时间，不仅故障难以查找，而且还导致系统的额外故障和损坏。其中，IGBT：(Insulated Gate BipolarTransistor)绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件。永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机。因此，及时对开路故障诊断具有极其重要的意义。

发明内容

本申请的目的在于提供一种开路故障诊断方法及装置、一种电机控制器，及一种计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种开路故障诊断方法，包括：

确定三相参考电流值，及获取三相实际电流值；

针对三相中的每一相，计算相实际电流值与相参考电流值的差值；

根据所述差值判断是否发生功率管开路故障。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述差值判断是否发生功率管开路故障，包括：

计算所述差值在一个电周期内的第一平均值；

对所述第一平均值进行归一化处理，得到归一化结果；

根据所述归一化结果判断是否发生功率管开路故障。

在一种可能的实现方式中，所述对所述第一平均值进行归一化处理，得到归一化结果，包括：

将所述三相参考电流值转换为dq轴参考电流值，并根据dq轴参考电流值计算得到dq轴参考电流幅值；

计算所述dq轴参考电流幅值在一个电周期内的第二平均值的倍，将计算结果作为归一化参考值；

计算所述第一平均值与所述归一化参考值的比值，所述比值为归一化结果。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述归一化结果判断是否发生功率管开路故障，包括：

若所述归一化结果的值为0，则没有发生功率管开路故障；

若所述归一化结果的值为1或-1，则发生功率管开路故障。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若发生功率管开路故障，则根据预设的归一化结果和功率管位置的对应关系，确定发生开路故障的功率管的位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种开路故障诊断装置，包括：

获取模块，用于确定三相参考电流值，及获取三相实际电流值；

计算模块，用于针对三相中的每一相，计算相实际电流值与相参考电流值的差值；