[发明专利]一种有爬楼梯功能的电梯

说明书

本发明公开了一种有爬楼梯功能的电梯，包括：爬楼组件，爬楼组件包括：主体框架；履带单元，履带单元中包括：多个滚轮和环状履带，履带安装于主体框架上并可相对主体框架运动，多个滚轮安装于主体框架的一定区域，多个滚轮的轴线相互平行并位于同一平面内，每一个滚轮的轴线垂直于履带的运动方向，履带在区域的内侧表面压设于多个滚轮上，履带在所述区域的外侧表面用于压设于楼梯上；以及驱动单元，驱动所述履带。本发明提供的有爬楼梯功能的电梯，爬楼梯时，履带的外侧表面与楼梯接触，履带的内侧表面与多个滚轮接触，多个滚轮支承所述履带，使得履带相对于主体框架滚动摩擦，降低了履带相对主体框架运动时候的摩擦力。

技术领域

本发明涉及爬梯用设备技术领域，具体地说，是一种有爬楼梯功能的电梯。

背景技术

轮椅是下肢伤残者以及年老体弱者必不可少的代步工具，伴随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的可活动范围逐渐扩大，而楼梯却在很大程度上限制了轮椅的使用。因此设计研发出价格相对低廉、简单且实用的爬楼轮椅是康复医疗工作者所面临的一项比较紧迫的任务。楼梯的出现是人类建筑史上的一个重要的成就，它缩小了房屋的建筑面积、充分利用了有限的体积，作为有着垂直角度的交通工具，楼梯将层和层两者紧紧地联系在了一起。尤其在经济飞速发展、人口与日俱增的今天，为了合理利用所剩的土地空间，高层住宅楼的出现提高了人均住宅面积、改善了人们的生活质量。这些新的住宅楼都装有电梯之类升降设备，然而我国城市中有大量建于2000年之前的多层建筑住宅，因为当时的设计规格和经济条件的限制，绝大多数都未安装电梯。如今，伴随着老的住宅区的增多，这些小区中的很多住户年纪也逐渐变大，他们上下楼梯时常常会感觉费力费时、力不从心，很多老人因此变成被“囚禁”在所谓的高楼之上。

公开号为CN109091319A的中国专利公开了一种履带式爬楼轮椅，折叠连杆、与所述折叠连杆铰接连接的主体立柱、转动安装在所述立柱主体下端的折叠驱动架、采用转轴安装在所述主体立柱中部的座椅主体、采用转轴安装在所述座椅主体前端的前轮支撑架、转动安装在所述前轮支撑架下端的脚踏板、下端铰接安装在所述主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接所述主体立柱和所述爬楼履带总成的折叠装置，爬楼履带总成包括履带支架、安装在履带支架上的履带、用于驱动履带转动的电机和用于为电机供应电能的电池组，其中，电池组固定在履带支架的下部。

上述专利中，履带相对履带支架移动，从而实现爬楼。由于履带式爬楼轮椅整体重量均压设于履带上，履带支架和履带之间产生较大滑动摩擦力，对爬楼造成阻碍。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有爬楼梯功能的电梯，降低履带和履带支架之间的摩擦力。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种有爬楼梯功能的电梯，包括：座椅组件、连接框架和爬楼组件，所述座椅组件通过所述连接框架与所述爬楼组件连接，所述爬楼组件包括：

主体框架，与所述连接框架连接；

履带单元，所述履带单元中包括：多个滚轮和环状履带，所述履带安装于所述主体框架上并可相对所述主体框架运动，所述多个滚轮安装于所述主体框架的一定区域，所述多个滚轮的轴线相互平行并位于同一平面内，每一个所述滚轮的轴线垂直于所述履带的运动方向，所述履带在所述区域的内侧表面压设于所述多个滚轮上，所述履带在所述区域的外侧表面用于压设于楼梯上；

以及驱动单元，安装于所述主体框架上，驱动所述履带。

进一步地，所述多个滚轮分为M组，M≥2且M为自然数，每一个所述组均包括多个所述滚轮，所述M组沿所述滚轮的轴线方向布置，其中，每一个所述组中所述滚轮沿所述履带运动方向均布，相邻两个所述滚轮间距为N；所述M组沿所述履带运动方向依次错位布置，相邻两个所述组之间的错位量为N/M。

进一步地，1倍的所述滚轮的直径≤N≤1.2倍的所述滚轮的直径。

进一步地，所述履带单元设置有两个，两个所述履带单元中的两个所述履带并列间隔设置。