[发明专利]一种电子产品用缓存移载装置及缓存移载方法

权利要求书

1.一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述电子产品用缓存移载装置包括：

工作台（1）；

吸盘装置，所述吸盘装置用于吸附电子产品，以实现抓取；

带动机构，所述带动机构与所述吸盘装置连接，用于带动所述吸盘装置进行工位变换，以将所述电子产品进行移载；

传送机构，所述传送机构安装在所述工作台（1）上，用于电子产品的输送；

驱动机构，所述驱动机构与所述带动机构及所述传送机构连接，用于驱动所述带动机构工作，并驱动所述传送机构间歇性运动。

2.根据权利要求1所述的一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述带动机构安装在固定于所述工作台（1）上的两个支撑架（3）之间，且通过导向机构进行移动方向限位。

3.根据权利要求2所述的一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述导向机构包括固定在两个所述支撑架（3）之间的导杆（4），导杆（4）上套设有与之滑动连接的滑套（12），所述滑套（12）与所述带动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述带动机构包括转动安装在两个所述支撑架（3）之间的螺纹杆（5），及与所述螺纹杆（5）螺纹连接的螺纹套筒（13），所述螺纹套筒（13）与所述滑套（12）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述吸盘装置包括与所述滑套（12）固定连接的液压伸缩杆（14），液压伸缩杆（14）的滑动端固定有吸板（15），所述吸板（15）上安装有吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述吸盘组件包括安装在所述吸板（15）上的多个吸盘（18）及通过伸缩管与所述吸盘（18）连通且固定在螺纹套筒（12）上的负压腔（16），所述负压腔（16）上安装有与之连通的负压泵（17）。

7.根据权利要求6所述的一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述传送机构包括嵌入在所述工作台（1）上设置的放置槽（10）内的三个带轮（20）及与所述带轮（20）转动连接的传送带（11）。

8.根据权利要求7所述的一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（7），所述电机（7）的输出轴通过传动带与所述螺纹杆（5）转动连接，且通过传动组件及棘轮机构（21）与所述带轮（20）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种电子产品用缓存移载装置，其特征在于，所述传动组件包括传动杆（9），传动杆（9）的两端分别通过第一锥齿轮组（8）及第二锥齿轮组（19）与电机（7）的输出轴及棘轮机构（21）的转轴转动连接，所述棘轮机构（21）与带轮（20）连接。

10.一种如权利要求1-9任一所述的电子产品用缓存移载装置的缓存移载方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将需处理电子产品放入到传送机构上，并启动电机（7）工作；

步骤2、电机（7）驱动带动机构带动吸盘装置移动到传送机构的行程端部，此时电子产品同样移动到行程端部；

步骤3、吸盘装置将电子产品进行抓取，随后电机（7）进行反转，此时传送机构继续将下一个电子产品输送到位，而带动机构将吸盘装置带动到下一个工位，以实现移载；

步骤4、电机（7）正向转动，此时传送机构在机构机构（21）的作用下不发生转动，带动机构带动吸盘装置复位；

步骤5、重复步骤3和步骤4实现电子产品的连续性缓存移载。