[发明专利]智能家政服务机器人

权利要求书

1.一种智能家政服务机器人，其特征在于，包括安装于室内的定位节点、图像采集单元、云平台和携带定位标签的机器人本体；

定位节点，用于实时获取机器人本体在室内的动态坐标；

图像采集单元，用于实时采集室内的全景图像信息；

云平台，用于接收器人本体在室内的坐标位置和全景图像信息；

云平台根据所接收的全景图像信息对室内的事物进行识别和分类，并分析判断室内环境的整洁程度；

机器人本体包括控制单元、图像识别单元、执行单元和通信单元；

图像识别单元，用于识别室内的事物，以及用于机器人本体行进间避障；

当云平台判断到室内环境的整洁程度不合格时，云平台根据全景图像信息建立室内环境空间坐标，并将机器人本体在室内的坐标位置与东西空间坐标进行结合，确定并发送室内的服务控制信息；

服务控制信息包括室内整洁程度不合格的具体位置和机器人本体的导航路线；

通信单元接收云平台发送的服务控制信息，控制单元将服务控制信息转化为动作指令，控制执行单元进行相应服务动作。

2.如权利要求1的一种智能家政服务机器人，其特征在于，定位节点包括主节点和若干个分支节点，每个分支节点用于实时获取机器人本体不同方位的位置坐标，并将机器人本体不同方位的坐标发送至主节点进行整合，生成动态坐标。

3.如权利要求1的一种智能家政服务机器人，其特征在于，图像采集单元包括主采集模块和若干个分支采集模块，每个分支采集模块用于获取室内不同位置的图像信息，并将室内不同位置的图像信息发送至主采集模块进行整合，生成全景图像信息。

4.如权利要求1的一种智能家政服务机器人，其特征在于，执行单元包括机械手臂、用于调节机器人本体高度的机械腿和扫地装置。

5.如权利要求1的一种智能家政服务机器人，其特征在于，机器人本体包括环境质量检测单元，用于实时采集室内的环境质量数据；

通信单元通过互联网与室内的环境调节设备无线连接；

控制单元根据室内的环境质量数据分析判断室内的环境质量是否合格，从而控制环境调节设备进行室内的环境调控。

6.如权利要求5的一种智能家政服务机器人，其特征在于，环境调节设备包括：

智能空调，用于室内温度调节；

智能空气净化器，用于室内湿度调节和空气净化；

智能通风扇，用于维持室内空气流通；

智能照明灯，用于室内光线调节。

7.如权利要求1的一种智能家政服务机器人，其特征在于，通信单元通过互联网与室内的家电设备连接，机器人本体包括交互单元，交互单元用于实现用户与机器人本体之间交互，以及用于实现用户与家电设备之间交互。

8.如权利要求7的一种智能家政服务机器人，其特征在于，交互单元识别用户输入的家电设备操控信息，控制单元将家电设备操控信息转化为家电设备操作指令，控制家电设备运作。

9.如权利要求7的一种智能家政服务机器人，其特征在于，交互单元识别用户输入的机器人本体控制信息，控制单元将机器人本体控制信息转化为机器人本体的执行指令，控制机器人本体运作。

10.如权利要求7的一种智能家政服务机器人，其特征在于，交互单元包括语音识别模块、手势识别模块、语音模块、触摸显示屏和投影仪。