[发明专利]等效燃油消耗因子标定系统及方法在审
申请号: | 201911320529.0 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN113008568A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 王明强;何海;曾路遥;马勇 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01R31/367 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 等效 燃油 消耗 因子 标定 系统 方法 | ||
本发明提供了一种等效燃油消耗因子标定系统及方法,所述等效燃油消耗因子标定系统包括控制策略模型、车辆与零部件模型以及开发平台,其中:所述控制策略模型,用于模拟配置有预设控制策略的车辆发动机控制器;所述车辆与零部件模型,用于模拟车辆的整车动力系统和零部件;所述开发平台,用于集成所述控制策略模型和所述车辆与零部件模型;所述开发平台,还用于接收等效燃油消耗因子的标定参数,并根据所述标定参数控制所述控制策略模型和所述车辆零部件模型运行,得到所述等效燃油消耗因子的标定结果。应用本发明提供的方案可以解决现有技术中等效燃油消耗因子标定成本高的问题。
技术领域
本发明涉及混合动力汽车技术领域,特别涉及一种等效燃油消耗因子标定系统及方法。
背景技术
控制策略是混合动力汽车的核心技术之一,直接影响了混合动力汽车的经济性、动力性等,例如扭矩分配策略。最小等效油耗算法ECMS是一种基于优化的能量管理控制策略的算法,基于最小等效油耗算法ECMS的扭矩分配策略,可以实现任意时刻在满足驾驶员需求扭矩的前提下,发动机输出功率和电能消耗等效功率之和最小。这里功能定义了等效燃油消耗因子(S-factor),将电能消耗等效为燃油的消耗。
等效燃油消耗因子(S-factor)的标定是扭矩分配策略标定的核心,S-factor的计算包括三个部分之和:S-factor预设值、比例控制部分(P-Part)和积分控制部分(I-Part),其中,
S-factor预设值的影响:S-factor预设值越大,系统越倾向于利用电机负扭矩对电池充电;S-factor预设值越小,系统越倾向于利用电机正扭矩对电池放电;
比例控制部分(P-Part),即S-factor比例控制参数,通过当前电池SOC索引对应的比例部分参数;
积分控制部分(I-Part),即S-factor积分控制系数,通过当前电池SOC索引对应的积分部分参数。
S-factor三部分参数的标定对于NEDC(New European Driving Cycle,新标欧洲循环测试)循环下电池电量平衡和节油率影响巨大,目前的标定方法采用试错法即预先设定S-factor三部分的标定参数,直接上转鼓台架进行油耗测试。
此标定方法存在的主要问题如下:S-factor三部分参数属于敏感参数,其微小的变化会对节油率和电量平衡造成较大影响,因此为了寻找最优的标定参数,需要安排非常多的转鼓试验,因而标定所消耗的资源和时间成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种等效燃油消耗因子标定系统及方法,以解决现有技术中等效燃油消耗因子标定成本高的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种等效燃油消耗因子标定系统,包括控制策略模型、车辆与零部件模型以及开发平台,其中:
所述控制策略模型,用于模拟配置有预设控制策略的车辆发动机控制器;
所述车辆与零部件模型,用于模拟车辆的整车动力系统和零部件;
所述开发平台,用于集成所述控制策略模型和所述车辆与零部件模型;
所述开发平台,还用于接收等效燃油消耗因子的标定参数,并根据所述标定参数控制所述控制策略模型和所述车辆零部件模型运行,得到所述等效燃油消耗因子的标定结果。
可选的,所述控制策略模型包括与车辆发动机控制器中的所述预设控制策略相匹配的控制代码;
所述控制代码中包含策略接口,所述策略接口用于所述控制策略模型与所述开发平台、所述车辆与零部件模型之间进行数据交互。
可选的,所述预设控制策略为扭矩分配策略。
可选的,所述控制策略模型为ASCET模型。
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