[发明专利]自动送盘装置

权利要求书

1.一种自动送盘装置，其特征在于，包括存盘机构和送盘机构，所述存盘机构包括底板、盘芯架和牵引组件，所述底板上滑动连接有所述盘芯架，所述盘芯架上开设有容纳槽，所述容纳槽用于收容盘芯，所述牵引组件与所述盘芯架转动连接，所述底板连接有所述送盘机构，所述送盘机构包括支撑座、连接部、固定座和驱动组件，所述支撑座与所述盘芯架的头部相连接用于收容从所述盘芯架掉落的盘芯，所述连接部设于所述支撑座上，所述固定座固定锁紧于所述支撑座上，所述固定座与所述驱动组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动送盘装置，其特征在于，所述底板上设有感应器。

3.根据权利要求1所述的自动送盘装置，其特征在于，所述盘芯架包括互相平行的活动臂和固定臂，所述活动臂与所述底板滑动连接，所述固定臂与所述底板固定连接，所述活动臂上固定连接有活动侧板，所述固定臂上固定连接有固定侧板，所述固定侧板底端通过抵接板与所述活动侧板连接，所述活动侧板、固定侧板和抵接板形成所述容纳槽。

4.根据权利要求1所述的自动送盘装置，其特征在于，所述牵引组件包括调节丝杠、调节轴承座、第一丝杠轴承、固定丝杠、固定轴承座、第一丝杠轴承、第一带轮、第二带轮张紧轮皮带和调节轮，所述调节轴承座和固定轴承座均锁紧固定于所述底板，所述调节轴承座中通过第一丝杠轴承安装有调节丝杠，所述调节丝杠延伸穿过所述活动侧板和固定侧板，所述固定轴承座中通过第二丝杠轴承安装有固定丝杠，所述固定丝杠延伸穿过所述活动侧板和固定侧板上，所述调节丝杠和固定丝杠均通过螺纹连接有螺母，所述螺母固定于所述活动侧板上，所述调节丝杠和固定丝杠的同侧端部分别安装有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接实现所述调节丝杠和固定丝杠的同步转动，所述调节丝杠另一端安装有调节轮。

5.根据权利要求4所述的自动送盘装置，其特征在于，所述牵引组件还包括导向轴、导向轴座和滑动铜套，所述导向轴座锁紧固定于所述底板上，所述导向轴座内安装有导向轴，所述导向轴上套装有滑动铜套，所述滑动铜套固定于所述活动侧板上，所述导向轴通过滑动铜套对所述盘芯架实现限位。

6.根据权利要求4所述的自动送盘装置，其特征在于，所述调节轴承座上还安装有所述张紧轴承套，所述张紧轴承套通过张紧轴承安装有张紧轴，所述张紧轴的端部安装有张紧轮，所述张紧轮位于所述第一带轮和第二带轮的同侧，所述张紧轮、第一带轮和第二带轮通过所述皮带连接。

7.根据权利要求1所述的自动送盘装置，其特征在于，所述支撑座包括前座和后座，所述前座和后座均为半开口结构，所述前座和后座通过连接轴旋转连接形成支撑槽，所述支撑槽用于收容所述盘芯架滑落的盘芯，所述后座设有挡板和连接板，所述挡板位于所述驱动组件的上方，所述连接板与所述连接部连接，所述连接板上固定锁紧有所述固定座。

8.根据权利要求7所述的自动送盘装置，其特征在于，所述连接部包括连接杆、鱼眼接头、固定气缸和气缸座，所述连接杆一端和所述前座连接，所述连接杆的另一端与所述鱼眼接头的接头端间隙配合，所述鱼眼接头的杆端与所述固定气缸的活塞杆端头部连接，所述固定气缸通过气缸座与所述后座连接板连接。

9.根据权利要求1所述的自动送盘装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑轨、滑块、滑轨连接件、气缸连接件、伸出气缸和伸出气缸固定座，所述滑轨上安装有至少一个滑块，通过滑轨和滑块的相互配合实现所述滑轨的直线运动，所述滑轨一端与所述固定座固接，所述滑轨的另一端连接有所述滑轨连接件，所述滑轨连接件上固定有所述气缸连接件，所述气缸连接件与所述伸出气缸的活塞杆相连，所述伸出气缸的尾部安装在所述伸出气缸固定座上，所述伸出气缸固定座和滑块均与所述底板相固定。