[发明专利]一种自动搬砖机械手

权利要求书

1.一种自动搬砖机械手，包括底座，其特征在于：所述底座内设有行进装置；所述行进装置用于带动所述底座行进，所述底座上端面通过转向电机转动设有转动柱，所述转动柱内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括可升降的升降臂；所述升降臂左端面固设有安装板，所述安装板下端之间固设有放置板，两个所述安装板与所述放置板之间设有驱动装置，前后的所述安装板相互靠近的一端面转动安装有旋转块，所述驱动装置为所述旋转块转动提供动力；所述旋转块内设有摆动装置，所述摆动装置包括可升降的摆臂，前后的所述摆臂相互靠近的一端面转动安装有夹持块，则所述旋转块摆动时带动所述摆臂摆动，使得所述夹持块摆动至待搬运的砖块两侧，后侧的所述夹持块可前后移动调节两个所述夹持块之间的距离，从而将砖块夹紧于所述夹持块之间，当所述旋转块带动所述摆臂向竖直状态摆动时，所述夹持块转动带动砖块转动一百八十度放置于所述放置板上，进而通过所述行进装置带动砖块移动；后侧的所述摆臂内固设有液压缸，所述液压缸前端动力安装有伸缩轴，后侧的所述夹持块与所述伸缩轴前端转动连接；前后的所述夹持块相互靠近的一端面固设有防滑垫用以夹持防滑；所述行进装置包括左右对称的开口朝下的履带槽；所述履带槽内转动设有前后对称的行进轮，前后的所述行进轮之间通过履带动力连接，前侧的所述行进轮与后侧的所述行进轮中心之间分别通过行进轴固连，前侧的所述行进轴右端动力连接于安装在右侧的所述履带槽右端壁上的行进电机上；所述高度调节装置包括开口朝左的升降槽；所述升降槽上端壁固设有升降电机，所述升降电机下端动力安装有下端与所述升降槽下端壁转动连接的滚珠丝杠，所述升降臂与所述滚珠丝杠螺纹连接；所述驱动装置包括前后对称的传动槽；所述传动槽内均转动设有与同侧的所述旋转块固连的转动轴，所述传动槽下侧转动设有驱动轴，所述驱动轴与所述转动轴之间通过传动皮带动力连接，前后的所述驱动轴相互靠近的一端之间动力安装有驱动电机；前侧的所述传动槽前端壁内设有啮合腔，前侧的所述转动轴前端延伸至所述啮合腔内且固设有外齿轮，所述外齿轮内啮合连接有内齿轮，所述内齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述齿轮转轴与所述转动轴转动连接且向后延伸；所述摆动装置包括所述旋转块内设置的上下贯穿的伸缩槽；所述摆臂滑动设置于所述伸缩槽内，前后的所述伸缩槽靠近对称中心的一侧设有导滑槽，所述导滑槽内滑动设有与所述摆臂固连的导滑块，所述导滑块上下端与所述导滑槽之间固设有压力弹簧；前侧的所述摆臂内设有同步带槽，所述同步带槽内转动设有连接轴，所述连接轴下侧转动设有旋转轴，所述旋转轴与所述连接轴之间通过同步皮带动力连接，前侧的所述夹持块与所述旋转轴后端固连，所述同步带槽前侧设有凹槽，所述连接轴前端延伸至所述凹槽内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上侧固设有直齿轮；前侧的所述伸缩槽前端壁内设有转动腔，所述转动腔内通过安装轴转动设有与所述直齿轮啮合的转动齿柱，所述转动腔下侧设有连接腔，所述安装轴下端延伸至所述连接腔内且固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前侧啮合连接有与所述齿轮转轴后端固连的第四锥齿轮。