[发明专利]一种环卫车及其箱体后门开闭机构

说明书

本发明公开了一种箱体后门开闭机构，用于控制后门与箱体的开闭操作，包括开闭驱动件、后门锁紧机构、推拉杆，开闭驱动件设有伸缩杆，伸缩杆的末端滑动配合于后门的滑槽中，推拉杆的上端连接于伸缩杆的末端，推拉杆的下端连接于后门锁紧机构，还包括弹性保持机构，弹性保持机构的一端作用于后门且另一端作用于推拉杆，并且弹性保持机构作用于推拉杆的弹力驱使推拉杆向滑槽的上止点位置运动。本方案保证了后门尚未贴紧箱体的运动过程中使伸缩杆连同推拉杆始终处于滑槽的上止点位置，并且当后门贴紧箱体后才使推拉杆继续下行并带动后门锁紧机构对后门有效锁紧固定。本发明还提供了一种包括上述箱体后门开闭机构的环卫车。

技术领域

本发明涉及环卫车技术领域，尤其涉及一种环卫车及其箱体后门开闭机构。

背景技术

目前，环卫车包括干式扫路车、吸尘车、湿式扫路车、洗扫车等，垃圾箱需要严格密封以防漏水或漏气。因此，在垃圾箱门的四周都设计了一圈发泡橡胶用于密封。目前，开关垃圾箱门的机构大部分采用单支油缸，通过油缸的伸缩来实现垃圾箱门的开关，油缸在行程范围内实现了两种功能，其一是垃圾箱门的开关功能，其二是发泡橡胶的压缩。理想状态下，在垃圾箱门关闭时，油缸伸出时，由于门体自重而紧靠垃圾箱尾部，此时，插销或拉钩在有效的工作位置，从而可以实现有效关闭。然而，实际情况是由于垃圾箱尾部倾斜度不够或后门旋转处摩擦力过大，导致油缸伸出一段距离后，垃圾箱门才贴近箱体，此时插销已经伸出(或者拉钩工作行程已经完成)，这样就使得门体与垃圾箱尾部存在一定间隙，不能有效压缩发泡橡胶来密封箱体。

如图1所示，箱体1的后门4的上端铰接于箱体1，油缸2的上端铰接于箱体1，并且油缸2与箱体1铰接的位置位于后门4与箱体1铰接的位置的上方，后门4的上下两端之间的外壁上设有一个滑槽5，油缸2的伸缩杆3的末端滑动连接于滑槽5中，同时，伸缩杆3的末端还铰接有推拉杆6，推拉杆6的下端连接有用于锁紧后门4的拉钩7(或插销结构)。

当打开垃圾箱后门4时，油缸2控制伸缩杆3缩回，伸缩杆3的末端连同推拉杆6的上端一起在滑槽5中滑动，从而将推拉杆6下端的拉钩7脱开，油缸2继续收缩，后门4则慢慢打开至图2所示的状态。

当关闭垃圾箱后门时，理想状态下的运动过程如下：油缸2控制伸缩杆3伸出，伸缩杆3末端距离油缸2上端距离变长，此时由于后门4自身重力作用，使得伸缩杆3的末端处于滑槽5的上止点位置，后门4慢慢降落，当后门4与箱体1贴合后，拉钩7处于工作位置，此时，伸缩杆3继续伸长并且带动推拉杆6的端部向滑槽5的下止点位置移动，拉钩7旋转并钩住箱体1下方的销轴8，后门4与箱体1继续压紧，直至伸缩杆3的末端到达滑槽5的下止点处，后门4关紧，运动结束。

然而，实际情况是，当后门4尚未与箱体1贴合时，伸缩杆3的末端已经在滑槽5中滑动，导致拉钩7过早旋转或插销过早伸出，直到伸缩杆3的末端运动到滑槽5的下止点位置后，后门4才继续下落，导致拉钩7不能钩住垃圾箱下方的销轴8，或者插销结构不能插入到垃圾箱的销孔中，造成无法关门，运动结束后，后门4与箱体1仍然存在如图3所示的δ间隙。

现有技术中无法有效解决这一技术问题，当后门无法关紧时，通常采用人力推门的方式保证拉钩或插销能够有效锁紧后门。

因此，如何保证环卫车后门有效关闭，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种箱体后门开闭机构，该机构可以保证环卫车的后门顺利关闭，有效锁紧。本发明的另一个目的是提供一种包括该箱体后门开闭机构的环卫车。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：