[发明专利]供料系统及具有其的涂覆机器人

说明书

本发明公开了一种供料系统及具有其的涂覆机器人，包括：活塞泵机构和管路机构。活塞泵机构包括：筒体、活塞和驱动组件，筒体上设有第一注孔和第二注孔，活塞可活动地设在筒体内，筒体通过活塞限定出第一活塞腔和第二活塞腔，第一注孔与第一活塞腔连通，第二注孔与第二活塞腔连通，驱动组件用于驱动活塞活动。管路机构包括：第一进料管、第一出料管、第二进料管、第二出料管和阀门组件，第一进料管和第一出料管分别连接第一注孔，第二进料管和第二出料管分别连接第二注孔。阀门组件控制第一进料管及第二出料管，第一出料管及第二进料管中一组导通、一组截止。根据本发明实施例的供料系统，可以降低成本，提高供料系统的供料连续性。

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，尤其涉及一种供料系统及具有其的涂覆机器人。

背景技术

在建筑工程领域，地坪漆涂覆机器人的供料系统多采用压力桶或者泵等装置作为动力源。以压力桶作为动力源，脉冲式出料，出料速度不均匀，不利于坪漆地的抹平。而采用叶轮泵等泵类装置作为动力源，制造精度要求高，动力源成本又过高。因此对于供料系统而言，还有较大的改进空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种供料系统，以降低成本，提高供料系统的供料连续性。

本发明提出一种具有上述供料系统的涂覆机器人，以降低成本，提高涂覆机器人的作业效率。

根据本发明实施例的供料系统，包括：活塞泵机构，所述活塞泵机构包括：筒体、活塞和驱动组件，所述筒体上设有第一注孔和第二注孔，所述活塞可活动地设在所述筒体内，所述筒体通过所述活塞限定出第一活塞腔和第二活塞腔，所述第一注孔与所述第一活塞腔连通，所述第二注孔与所述第二活塞腔连通，所述驱动组件用于驱动所述活塞活动，且所述活塞在活动时当使所述第一活塞腔压缩时所述第二活塞腔同步扩张，当使所述第一活塞腔扩张时所述第二活塞腔同步压缩；管路机构，所述管路机构包括：第一进料管、第一出料管、第二进料管、第二出料管和阀门组件，所述第一进料管和所述第一出料管分别连接所述第一注孔，所述第二进料管和所述第二出料管分别连接所述第二注孔，所述第一进料管和所述第二进料管用于将流体导入所述筒体；其中，在所述第一活塞腔压缩时，所述阀门组件控制所述第一进料管及所述第二出料管截止，且控制所述第一出料管及所述第二进料管导通；在所述第一活塞腔扩张时，所述阀门组件控制所述第一出料管及所述第二进料管截止，且控制所述第一进料管及所述第二出料管导通。

根据本发明实施例的供料系统，筒体通过活塞限定出第一活塞腔和第二活塞腔，活塞在活动时当使第一活塞腔压缩时第二活塞腔同步扩张，当使第一活塞腔扩张时第二活塞腔同步压缩。这样在活塞的活动过程中均可以做有用功，可以提高活塞泵机构的作业效率，提高供料系统的供料效率，且可以实现连续供料。另外，采用活塞泵机构驱动流体的流动，对活塞、筒体等的工艺要求低，可以大幅度降低供料系统的成本，有利于供料系统的广泛应用。

在一些实施例中部，所述驱动组件包括：电机、螺母和丝杠，所述电机与所述丝杠相连，所述螺母配合在所述丝杠上，所述活塞与所述螺母相连。

具体地，所述电机为伺服电机，所述丝杠为滚珠丝杠。

在一些实施例，所述筒体包括：第一筒体和第二筒体，所述活塞包括第一活塞和第二活塞，所述第一活塞配合在所述第一筒体内且所述第一注孔设在所述第一筒体上，所述第一活塞在远离所述第一注孔的一侧设有第一推杆，所述第二活塞配合在所述第二筒体内且所述第二注孔设在所述第二筒体上，所述第二活塞在远离所述第二注孔的一侧设有第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆分别与所述驱动组件相连。

具体地，所述活塞泵机构包括：装配座和活塞推板，所述装配座包括相对设置的第一装配架和第二装配架，所述第一筒体设在所述第一装配架上，所述第二筒体设在所述第二装配架上，所述活塞推板可移动地设在所述第一装配架和所述第二装配架之间，所述活塞推板与所述驱动组件相连，所述第一推杆和所述第二推杆的朝向彼此的一端连接在所述活塞推板上。