[发明专利]一种利用诊断报文解析整车CAN信号的方法及装置

权利要求书

1.一种利用诊断报文解析整车CAN信号的方法，其特征在于：利用诊断仪向诊断CAN总线发送请求服务并监测请求后的应答信号，同时用CAN报文监控工具监测并记录请求后的应答通讯报文，通过对比分析计算标定需解析的信号；

具体包括如下步骤：

S1：将线束同时连接整车OBDII接口、诊断仪和CAN数据监测工具；

S2：操作诊断仪访问整车各个控制器，同时利用CAN数据监测工具进行实车静态诊断数据采集；

S3：将采集到的静态数据对标ISO14229、ISO15765诊断应用层标准，进行静态可变诊断报文数据定位解析，参照S2步骤中存储的诊断仪数据，快速定位诊断仪提供的整车静态可变参数和诊断报文数据的对应关系；

S4：对在S3步骤中已初步定位的诊断报文对应的静态非零可变参数，通过改变车辆静态工况，使上述已定位参数从一组稳定值变化到另一组稳定值，计算相应整车静态可变参数对应诊断报文信号的比例系数、信号偏移量、数据存储格式、数据类型，并将其整理为excel格式的文件；

S5：按照S2步骤中的方法进行实车动态诊断数据采集；

S6：按照S3步骤中的方法，将动态车况下可变参数和诊断报文数据的对应关系进行快速定位；

S7：针对在S6步骤中已初步定位的诊断报文对应的动态非零可变参数，通过改变车辆动态工况，使上述已定位参数从一组稳定值变化到另一组稳定值，计算相应整车动态可变参数对应诊断报文信号的比例系数、信号偏移量、数据存储格式、数据类型，并将其整理为excel格式的文件；

S8：编制解析后的整车参数转发规则，整理为excel格式的文件；

S9：利用Vector CAPL Browser软件编写脚本代码，将在CAN监测工具CAN1通道上收到的控制器回复诊断仪的诊断响应报文按照自定义的通信报文格式转换到CAN监测工具另一条CAN2通道以通信报文格式发送；

S10：根据S4和S7步骤中整理的excel表格，编写CAN2上的通信数据库.dbc文件；

S11：利用Vector CANoe软件中Simulation界面CAN2通道加载S10步骤中编写的通信数据库.dbc文件后，利用S9步骤中编写的CAPL转换脚本程序，配合Vector CANoe的Graphic功能，将.dbc识别出的解析的每一个整车参数信号从Trace窗口中拖拽到Graphic窗口中，改变车辆工况，对比诊断仪中该参数的曲线和Graphic窗口中的曲线变化趋势及该参数的最大值和最小值是否一致，如果一致则验证成功；如果不一致则返回S1步骤重新进行该参数的解析定位和标定。

2.根据权利要求1所述的一种利用诊断报文解析整车CAN信号的方法，其特征在于：所述步骤S2中，将CAN数据监测工具采集的数据记录为.asc格式的文件；同时将诊断仪的数据记录为图片格式或相应录屏格式的文件。

3.根据权利要求1所述的一种利用诊断报文解析整车CAN信号的方法，其特征在于：所述步骤S8中具体包括，包括编制解析后的整车参数转发规则，对报文ID、信号长度有效位、比例系数、信号偏移进行定义，整理为Excel格式的文件，不同车型采用不同的诊断服务标准。

4.根据权利要求1所述的一种利用诊断报文解析整车CAN信号的方法，其特征在于：所述步骤S9中具体包括：

S901: 将从控制面板获取的诊断请求发送到CAN1通道；

S902: 接收并缓存控制器返回的诊断响应ID及诊断响应报文的十六进制原始数据；

S903：处理分析控制器返回的诊断响应报文中十六进制原始数据，按照S8步骤中编制的转发规则，识别解析出的相应参数对应的有效信号分别转存到自定义的结构体中，包括转发通信报文ID，转发通信报文DLC，转发通信报文十六进制原始数据；

S904：将S903步骤中转存好的通信报文发送到CAN2通道。