[发明专利]采用电针和电灸医疗技术的瘫痪肢体运动功能重建系统

权利要求书

1.采用电针和电灸医疗技术的瘫痪肢体运动功能重建系统，其特征在于，包括用于肌电信号采集的第一电极对（11）和第二电极对（21），第一肌电信号处理电路（12）和第二肌电信号处理电路（22）、经络肌电信号特征提取电路（13）和肌肉肌电信号特征提取电路（23）、经络功能电刺激脉冲生成电路（14）和肌肉功能电刺激脉冲生成电路（24）、用于实现经络功能电刺激的针状电极（15）和第一片状电极（16）和实现肌肉功能电刺激的体表第一电极（25）和体表第二电极（26）；

所述第一电极对（11）用于采集健康肢体运动时经络传递的电信号，所述第一肌电信号处理电路（12）用于处理自健康肢体运动时传递出的经络转肌电信号；所述经络肌电信号特征提取电路（13）用来提取肌电信号的时域和频域特征；所述经络刺激脉冲生成电路（14）根据肌电信号的时域和频域特征生成功能电刺激脉冲；所述针状电极（15）和第一片状电极（16）用来将经络功能电刺激脉冲引入到目标经络的穴位之下，产生电“气”，带动肌肉收缩引起肢体运动；所述第一电极对（11）与第一肌电信号处理电路（12）电气连接，所述第一肌电信号处理模块（12）与经络肌电信号特征提取电路（13）电气连接；所述经络肌电信号特征提取电路（13）与第一功能性电刺激脉冲生成电路（14）电气连接；所述经络功能性电刺激脉冲生成电路（14）与针状电极（15）和第一片状电极（16）电气连接；

所述第二电极对（21）用于采集健康肢体运动时产生的经络转肌电信号，所述第二肌电信号处理电路（22）用于处理自健康肢体运动时产生的肌电信号；所述肌肉肌电信号特征提取电路（23）用来提取肌电信号的时域和频域特征；所述肌肉功能电刺激脉冲生成电路（24）根据肌电信号的时域和频域特征生成功能电刺激脉冲；所述体表第一电极（25）和体表第二电极（26）用来将功能电刺激脉冲施加到目标肌肉，带动肌肉收缩引起肢体运动；所述肌电信号采集电极对儿（22）与第二肌电信号处理电路（22）电性连接，所述第二肌电信号处理模块（22）与肌肉肌电信号特征提取电路（23）电气连接；所述肌肉肌电信号特征提取电路（23）与经络功能电刺激脉冲生成电路（24）电气连接；所述经络功能性电刺激脉冲生成电路（24）与体表第一电极（25）和体表第二电极（26）电气连接；

还包括屏蔽环（6），所述屏蔽环（6）电气连接到第一肌电信号处理电路（12）和第二肌电信号处理电路（22）的接地端，用于将瘫痪肢体运动功能重建训练时功能电刺激脉冲产生的伪迹进行屏蔽，保证系统稳定工作。

2.根据权利要求1所述的采用电针和电灸医疗技术的瘫痪肢体运动功能重建系统，其特征在于，所述第一肌电信号处理电路（12）与第二肌电信号处理电路（22）结构相同，包括肌电信号放大电路（121）、肌电信号滤波电路（122）和肌电模拟数字转换电路（123），所述肌电信号放大电路（121）与肌电信号滤波电路（122）电气连接，所述肌电信号滤波电路（122）与肌电模拟数字转换电路（123）电气连接。

3.根据权利要求1所述的采用电针和电灸医疗技术的瘫痪肢体运动功能重建系统，其特征在于，所述第一肌电信号处理电路（12）与第一功能性电刺激脉冲生成电路（14）之间设置经络肌电信号特征提取电路（13），用于提取经肌电模拟数字转换电路（123）转换后的数字肌电信号的时域和频域特征，经络功能性电刺激脉冲生成电路（14）根据获得的上述时域和频域特征生成用于刺激瘫痪肢体经络穴位的脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的采用电针和电灸医疗技术的瘫痪肢体运动功能重建系统，其特征在于，所述第二肌电信号处理电路（22）与第二功能性电刺激脉冲生成电路（24）之间设置肌肉肌电信号特征提取电路（23），用于提取经肌电模拟数字转换电路（123）转换后的数字肌电信号的时域和频域特征，肌肉功能性电刺激脉冲生成电路（24）根据获得的上述时域和频域特征生成用于刺激瘫痪肢体运动点的脉冲信号。

5.根据权利要求1所述的采用电针和电灸医疗技术的瘫痪肢体运动功能重建系统，其特征在于，所述第一电极对（11）和第二电极对（21）采用心电图仪用电极。