[发明专利]炒菜机

说明书

本发明是一种炒菜机，涉及机械装置领域。为解决在现有技术中炒菜机存在的很大程度上依赖人工、自动化程度低的问题以及调料添加种类单一的问题而设计。该炒菜机包括控制器、工具存放装置、运动机构、食材存放装置、食材投料装置、固体颗粒投料装置、固体块状投料装置、膏体投料装置、液体投料装置、人机交互界面、加热装置。烹饪过程中，机器可独立完成食材投放、调料投放，根据预设程序完成烹饪任务，可实现烹饪自动化，减少对人工的依赖，提高炒菜机自动化水平。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是一种炒菜机。

背景技术

目前市面上炒菜机的形式多样、功能繁多，总结起来，炒菜机主要存在以下问题：

烹饪过程中食材翻炒不均匀，导致食材受热不均、与调料混合不充分；依靠人工加入调料，需要使用者掌握烹饪知识，导致机器在使用时存在较大的局限；调料添加的种类单一，无法满足多种类型调料的添加需求；功能单一，只能完成简单烹饪任务，无法对食材进行多次加工。

因此，非常有必要设计一种炒菜机来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种炒菜机，以缓解上述现有炒菜机技术中存在的问题。

所述炒菜机分以下几个装置：机架、工具存放装置、加热装置、人机交互界面、控制装置、投料装置、翻炒装置、排烟装置。

机架：支撑整个机器，所述其他装置安装在其上面。

工具存放装置：包括工具存放架、清洗工具和厨具。在未工作或者清洗工作结束后，所有工具存放在所述存放架上，各种工具存放位置固定。运动机构可以根据命令，运动到所需工具的存放位置，与所需工具配合，完成指定任务。厨具包括：用于烹饪的锅具、用于翻炒食材的锅铲以及勺子、锅盖等烹饪工具，厨具上均有配合头一与运动装置的末端执行器配合。清洗工具包括锅刷和清洁海绵，清洗工具安装有配合头一可以与运动装置的末端执行器配合，在运动机构的带动下，可完成清洗厨具、工作台等任务。工具存放架安装在机架上。

加热装置：整个机器的热源，为烹饪过程中提供热量。加热机构安装在所述锅具工作位置的下方，为锅具提供热量。

人机交互界面：使用者与控制系统交换信息的平台。使用者可通过人机界面将使用意图传达至控制装置、根据个人使用习惯修改烹饪参数，或依个人口味设置调料添加量，机器也可以通过人机交互界面将烹饪进程以动态形式显示出来。人机界面还可以通过蓝牙、局域网或者互联网接收使用者的烹饪意图。人机交互界面安装在机架上，安装高度、位置应符合人体工程学或者可以根据使用者的习惯，改变人机交互界面的位置。

控制装置: 可以通过人机交互界面接收使用者的意图，控制整个炒菜机的运行。在控制装置中存有控制程序，可按照预设程序，控制各个装置，使炒菜机完成各种动作。控制装置根据食材的重量，计算所需调料的种类及调料质量。烹饪过程无需人工干预。

投料装置包括食材投料装置和调料投料装置。其中食材投料装置包括：存放装置和投料装置。调料投料装置包括:固体颗粒投料装置、固体块状投料装置、膏体投料装置、液体投料装置。

存放装置可以用来存放所需烹饪的食材。在一个实施例中，存放装置由存放食材的料盒、用于移动料盒的移动机构和称重机构组成。移动机构可以将需要投放食材的料盒移动到投料装置处，投料装置将食材倒入所述锅具中，完成食材投料。称重机构可以称量食材总质量，所述控制装置可以根据食材总重量，计算各种调料的投放量，并规划烹饪过程。

投料装置用于抓取所述料盒并将料盒内食材倒入所述锅具中。投料装置包括抓取机构、翻转机构。抓取机构抓取料盒的执行器可以是电磁铁，也可以是夹具，不论何种类型执行器，料盒上均有机构与所述执行器配合，所述抓取机构应置于翻转机构上。翻转机构可将抓取到的料盒翻转，将食材倒入锅中。