[发明专利]一种RGB-IR图像的校正方法和装置有效
申请号: | 201911321119.8 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111182242B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 史汉臣;李成军 | 申请(专利权)人: | 翱捷智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H04N5/361 | 分类号: | H04N5/361;H04N9/04 |
代理公司: | 上海双霆知识产权代理事务所(普通合伙) 31415 | 代理人: | 殷晓雪 |
地址: | 201306 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rgb ir 图像 校正 方法 装置 | ||
本申请公开了一种RGB‑IR图像的校正方法,包括如下步骤。步骤S10:输入RGB‑IR图像。步骤S20:对输入的RGB‑IR图像进行暗电平校正。步骤S30:按各颜色通道对IR分量进行增益补偿。步骤S40:计算各颜色通道的RGB分量减去增益补偿后的IR分量后的残差,并得到其中的最小残差,再根据最小残差计算IR分量的校正系数。步骤S50:根据IR分量的校正系数和增益补偿后的IR分量对RGB分量进行校正并输出。本申请通过图像处理的方式实现对RGB‑IR图像的校正,在图像的亮区、暗区自适应地去除或保留部分或全部的红外分量,从而在图像亮度与图像不偏色的两个指标上取得平衡。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,特别涉及一种对图像数据进行处理的方法和装置。
背景技术
随着多媒体技术的发展,视频监控和手机等装置的拍照功能越来越受到用户的重视。上述装置的拍照功能都是基于图像传感器实现的,当用户在白天光线充足时拍照,图像传感器可以接收到足够的光线,进而能够清晰地成像。但是当夜晚光线不足时,图像传感器无法正常成像,这些装置的使用范围会受到限制。
为了解决低光照场景下拍照的问题,图像传感器会接收部分近红外线(NIR,Near-infrared)作为可见光的补充。但是如图1所示,RGB像素也会接收部分红外线(IR,infrared),因此近红外线会对成像的颜色造成干扰,导致偏色。因此,当光线充足时,需要去除红外线的干扰;光线不足时,再使用红外辅助成像。
现有技术中,一般使用基于机械结构的红外滤光片(IR-Cut)装置进行切换。光线充足时,截止红外线,防止其干扰成像;光线不足时再移开红外滤光片,使红外线通过。
然而,基于机械结构的红外滤光片装置体积较大,会造成焦距改变影响成像的清晰度;而且价格昂贵;当装配在手机等移动装置中时,日常碰撞容易导致其产生位移而影响使用效果。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是提出了一种RGB-IR图像的校正方法。该方法不依赖于机械结构的红外滤光片,而是通过图像处理的方式实现对RGB-IR图像的校正。
为解决上述技术问题,本申请提供了一种RGB-IR图像的校正方法,包括如下步骤。步骤S10:输入RGB-IR图像。步骤S20:对输入的RGB-IR图像进行暗电平校正。步骤S30:按各颜色通道对IR分量进行增益补偿。步骤S40:计算各颜色通道的RGB分量减去增益补偿后的IR分量后的残差,并得到其中的最小残差,再根据最小残差计算IR分量的校正系数。步骤S50:根据IR分量的校正系数和增益补偿后的IR分量对RGB分量进行校正并输出。
进一步地,所述RGB-IR图像包括RGB图像和IR图像两部分;RGB图像为拜耳模式分布的,以2×2个像素作为一个基础单元,每个基础单元由一个R红色像素、一个Gb绿色像素、一个Gr绿色像素和一个B蓝色像素组成;IR图像与RGB图像大小一致,但所有像素均为IR像素。这是一种优选的实现方式。
进一步地,所述步骤S20进一步包括如下步骤。步骤S22:将RGB图像和IR图像均按各颜色通道进行分离。步骤S24:对RGB图像和IR图像的每个基础单元按各颜色通道进行暗电平校正。这是一种优选的实现方式。
进一步地,所述步骤S24中,根据公式一对RGB图像的一个基础单元的暗电平按各颜色通道进行校正。
公式一:。
其中,R'表示暗电平校正后的R红色像素的值,Gr'表示暗电平校正后的Gr绿色像素的值,B'表示暗电平校正后的B蓝色像素的值,Gb'表示暗电平校正后的Gb绿色像素的值,R表示输入图像的R红色像素的原始值、Gr表示输入图像的Gr绿色像素的原始值,B表示输入图像的B蓝色像素的原始值,Gb表示输入图像的Gb绿色像素的原始值,BLCbayer表示RGB图像传感器的暗电平。这是一种优选的实现方式。
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