[发明专利]螺旋桨拉力和转矩的测量装置

权利要求书

1.一种螺旋桨拉力和转矩的测量装置，其特征在于，包括：

底座，其上可转动地连接有下立柱，所述下立柱上可转动地连接有上立柱，螺旋桨能转动地连接在所述上立柱的上端；

第一测量机构，具有沿所述下立柱的转动方向设置在所述下立柱的相对两侧的拉力测量结构和阻力测量结构；所述拉力测量结构具有拉力杆及拉力测量传感器，所述拉力测量传感器设置在所述底座上，所述拉力杆的一端与所述下立柱相连，其另一端能与所述拉力测量传感器相接触或分离；所述阻力测量结构具有阻力杆及阻力测量传感器，所述阻力测量传感器设置在所述底座上，所述阻力杆的一端与所述下立柱相连，其另一端能与所述阻力测量传感器相接触或分离；

第二测量机构，具有沿所述上立柱的转动方向设置在所述上立柱的相对两侧的两个转矩测量结构；所述转矩测量结构具有转矩杆及转矩测量传感器，所述底座上连接有平台，所述转矩测量传感器设置在所述平台上，所述转矩杆的一端与所述上立柱相连，其另一端能与所述转矩测量传感器相接触或分离

其中，所述下立柱相对所述底座的转动轴线与所述上立柱相对所述下立柱的转动轴线相垂直设置。

2.如权利要求1所述的螺旋桨拉力和转矩的测量装置，其特征在于，所述上立柱的上端连接有电动机，所述电动机的转轴与所述螺旋桨相连；其中，所述螺旋桨与所述拉力测量结构连接在所述上立柱和所述下立柱的同一侧。

3.如权利要求2所述的螺旋桨拉力和转矩的测量装置，其特征在于，所述上立柱上沿其轴向方向间隔设有多个安装孔，所述电动机能连接在任一所述安装孔内。

4.如权利要求2所述的螺旋桨拉力和转矩的测量装置，其特征在于，所述螺旋桨的转轴距离所述下立柱相对所述底座的转动轴线之间的距离为L₁，所述拉力杆的长度为L₃，所述拉力测量传感器监测的压力值为N₁，则所述螺旋桨的拉力T为：

T＝N₁L₁/L₃。

5.如权利要求2所述的螺旋桨拉力和转矩的测量装置，其特征在于，所述螺旋桨的转轴距离所述上立柱相对所述下立柱的转动轴线之间的距离为L₂，所述阻力杆的长度为L₄，所述阻力测量传感器监测的压力值为N₂，则所述螺旋桨的阻力T_D为：

T_D＝N₂L₂/L₄。

6.如权利要求1所述的螺旋桨拉力和转矩的测量装置，其特征在于，所述转矩杆的长度为L₅，两个所述转矩测量传感器监测的压力值分别为N₃和N₄，则所述螺旋桨的转矩Q为：

Q＝N₃L₅或Q＝N₄L₅。

7.如权利要求1所述的螺旋桨拉力和转矩的测量装置，其特征在于，所述底座能固定在地面上；或者，所述底座能固定在车辆上。

8.如权利要求1所述的螺旋桨拉力和转矩的测量装置，其特征在于，所述下立柱的下端通过第一轴承可转动地连接在所述底座上，所述下立柱的上端通过第二轴承可转动的连接在所述上立柱上。