[发明专利]一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法

权利要求书

1.一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法，其特征在于：包括直升机桨叶大梁、压力检测装置和充压设备；其中所述压力检测装置包括信号处理单元、密闭壳体和N个压力传感器；且所述N个压力传感器均设置在所述密闭壳体中，所述密闭壳体设置有进气接口；通过所述进气接口所述密闭壳体固定密封连接在直升机桨叶大梁上，并与所述内腔连通，所述N个压力传感器同时检测所述内腔压力；N为大于2的自然数；所述充压设备通过充压接头固定密封连接到直升机桨叶大梁，且所述充压设备用于向所述内腔充压；

上述的方法包括如下步骤：

步骤一、设定传感器工作环境的压力范围[Pmin,Pmax]，Pmin和Pmax分别代表传感器工作环境中的压力最小值和最大值；将压力范围通过K个离散点等间距划分，其中包括Pmin和Pmax，且第j个离散点的压力值满足关系式：

Pj＝Pmin+(j-1)*(Pmax-Pmin)/(K-1)；其中：P1＝Pmin，PK＝Pmax，j和K均为正整数，j≤K，K≥N；

步骤二、按照步骤一中的各离散点压力值作为充压值，分别对所述内腔充压K次并保压，其中每次充压都对N个传感器进行采集，获得检测矩阵如下：

P_ij为按照第j个离散点充压的第i个传感器的测量值；

步骤三、

计算每个传感器的在第j次充压时的测量值与第j次充压值的差值的绝对值，并且对于每个传感器，将该传感器的对应各次充压的所述绝对值进行求和计算，求和公式如下：

δ_i为第i个传感器的各次充压的所述绝对值的和，P_j为第j次充压值；

通过上述求和公式能够对应N个传感器获得N个求和值，获取N个求和值的总和A；

步骤四、通过公式获得每个压力传感器的权重值，公式如下：

λ_i为第i个传感器的权重值；

步骤五、将每个传感器的实际测量值与各自传感器的权重值进行相乘后求和，作为对于所述内腔的实际测量值提供到机载系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法，其特征在于：所述Pmin大于30kPa。

3.根据权利要求1所述的一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法，其特征在于：所述传感器工作环境的压力范围包含直升机桨叶大梁内腔的实际工作压力范围。

4.根据权利要求1所述的一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法，其特征在于：所述Pmin小于标准大气压，所述Pmax大于标准大气压。

5.根据权利要求1所述的一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法，其特征在于：所述N为8。

6.根据权利要求5所述的一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法，其特征在于：所述K为8。

7.根据权利要求1所述的一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法，其特征在于：所述K大于4。

8.根据权利要求1所述的一种基于多压力传感器的内腔压力检测校准方法，其特征在于：所述Pmax小于200kPa。