[发明专利]一种垃圾自动分类扫地机

权利要求书

1.一种垃圾自动分类扫地机，包括扫地机机架和扫地机构，其特征在于：所述的垃圾自动分类扫地机还包括垃圾自动分类装置，所述的垃圾自动分类装置承接于所述的扫地机构的下料区，所述的垃圾自动分类装置包括垃圾回收箱、第一旋转轴、第三旋转轴和第二旋转轴，所述的垃圾回收箱内依次形成可吸附金属屑回收区、磁性不可吸附废物回收区和大件回收区，磁性不可吸附废物回收区的上方设置弧形栅栏过滤网，且弧形栅栏过滤网自可吸附金属屑回收区向大件回收区方向由高向下设置，第一旋转轴的外周面上设置多条圆周方向排列并与第一旋转轴轴向方向平行的磁条，可吸附金属屑回收区上方靠近第一旋转轴的内侧设置毛刷挡片，所述的第三旋转轴设置于所述的弧形栅栏过滤网的下方，第三旋转轴的外周面设置多个扒爪，扒爪具有伸入所述的弧形栅栏过滤网上方的延伸部，所述的第二旋转轴设置于所述的可吸附金属屑回收区的上方，第二旋转轴的外周面设置多个推动杆，所述的磁性不可吸附废物回收区内固定设置有垃圾定位杆，垃圾定位杆的外周面设置有多个用于勾住垃圾的定位齿。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类扫地机，其特征在于：所述的磁条嵌入所述的第一旋转轴上设置的条形凹槽中；所述的扒爪和定位杆均呈弯曲的勾状，且所述的扒爪和所述的推动杆相错位排列。

3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾自动分类扫地机，其特征在于：所述的可吸附金属屑回收区、磁性不可吸附废物回收区和大件回收区均通过抽屉式箱体形成，所述的垃圾回收箱的侧部开设有供抽屉式箱体出入的开口；所述的垃圾定位杆得一端为自由端，另一端与所述的抽屉式箱体活动铰接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾自动分类扫地机，其特征在于：所述的第二旋转轴呈逆时针旋转，所述的第三旋转轴和第一旋转轴呈顺时针旋转，且第三旋转轴的旋转速度大于所述的第二旋转轴的旋转速度。

5.根据权利要求1或4所述的一种垃圾自动分类扫地机，其特征在于：所述的扫地机构包括扫地刷正转机构、扫地刷反转机构、阻挡机构和下料驱动机构，扫地机机架的内部形成安装扫地刷正转机构、扫地刷反转机构的安装腔，所述的扫地机机架的底部设置与安装腔贯通的开口，扫地机机架的两侧底部安装滚轮，所述的扫地刷正转机构、扫地刷反转机构前后依次排列设置在扫地机机架安装腔中；所述的扫地刷正转机构包括正转主动轴、两根正转从动轴和正转输送带，所述的扫地刷反转机构包括反转主动轴、两根反转从动轴和反转输送带，正转主动轴和反转从动轴设置在扫地机机架的上部，两根正转从动轴和两根反转主动轴设置在所述的扫地机机架的底部开口处，所述的正转输送带套装于正转主动轴和两根正转从动轴形成三角正转输送回路，所述的反转输送带套装于反转主动轴和两根反转从动轴形成三角反转输送回路，正转输送带和反转输送带上的外表面上均设有与输送方向垂直排列的多排扫地刷，两根正转从动轴之间部分的输送带与两根反转从动轴之间部分的输送带的运动反向为相对运动，且该两部分的扫地刷穿出扫地机机架的底部与地面接触，正转主动轴和靠近扫地刷反转机构的正转从动轴之间部分的输送带上的扫地刷与反转主动轴和靠近扫地刷正转机构的反转从动轴之间部分的输送带上的扫地刷相互接触组成垃圾夹持提升区；所述的阻挡机构设置在所述的正转主动轴上方并与经过的扫地刷配合；所述的下料驱动机构配合设置在反转主动轴的上方，所述的垃圾回收箱设置在扫地刷反转机构的非垃圾夹持提升区一侧的底部，通过阻挡机构将垃圾阻止跟随正转主动轴继续运动，并通过下料驱动机构驱动将垃圾带动继续跟随扫地刷反转机构上的输送带运动带至垃圾回收箱。