[发明专利]一种暖风机的定位系统及定位控制方法在审
申请号: | 201911322012.5 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN113009936A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 喻金明;张敏;吕涛涛;潘自强;刘峻廷;许宁 | 申请(专利权)人: | 杭州乐秀电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20;G01J5/00;G01V8/26;F24H9/20 |
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地址: | 310018 浙江省杭州市经济技术*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 暖风机 定位 系统 控制 方法 | ||
1.一种暖风机的定位系统,包括执行机构和加热部件,所述执行机构带动加热部件转动,其特征在于,
还包括红外传感器以及控制器,所述红外传感器用于获取暖风机周围热源的红外信号,并将检测到的红外信号发送至控制器;
所述控制器根据接收到的红外信号,锁定当下暖风机的加热部件位置信息,所述控制器根据加热部件位置信息构建暖风机工作转动区域;
所述暖风机工作转动区域覆盖所述红外传感器检测到的人体活动区域,所述暖风机工作转动区域内,所述执行机构带动所述加热部件正向旋转和反向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种暖风机的定位系统,其特征在于,所述红外信号为所述红外传感器输出的模拟电压信号。
3.根据权利要求2所述的一种暖风机的定位系统,其特征在于,若所述红外传感器检测到有人,输出的模拟电压信号为不为0的值,具体可以为0.1-10V,所述控制器根据收到的模拟电压信号自动会转换成数字信号“1”判断有人存在,所述控制器记录当前的加热部件位置信息对应的值;若所述红外传感器检测不到人,则输出的模拟电压信号为0V。
4.根据权利要求1所述的一种暖风机的定位系统,其特征在于,还包括AD转换模块,所述红外信号经AD转换模块转换为数字信号后送至所述控制器;所述数字信号为量化值,所述量化值反应当前物体的热能强度。
5.根据权利要求4所述的一种暖风机的定位系统,其特征在于,将当前物体的热能强度与所述控制器的设定值比较,根据比较结果用于判断是否为人,并同时是否锁定当下暖风机的位置信息。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种暖风机的定位系统,其特征在于,所述红外传感器在每个设定周期内扫描人体活动,所述设定周期为3min以上。
7.根据权利要求1所述的一种暖风机的定位系统,其特征在于,所述执行机构采用两个电机,包括带动红外传感器旋转的第一电机,以及带动加热部件的第二电机。
8.根据权利要求1所述的一种暖风机的定位系统,其特征在于,所述红外传感器包括两个以上,所述两个以上红外传感器共同检测人体活动,并构建出人体活动区域,所述人体活动区域小于等于所述暖风机极限转动时的极限转动范围。
9.一种采用如权利要求1-8所述的定位系统的暖风机控制方法,其特征在于,包括:
步骤一、暖风机在极限转动范围至少工作一个周期;
步骤二、在一个周期内红外传感器获取暖风机周围热源的红外信号,并将检测到的红外信号发送至控制器;
步骤三、所述控制器根据所述红外信号确认人体活动区域,并带动所述加热部件发出的热辐射覆盖所述人体活动区域。
10.根据权利要求9所述的暖风机控制方法,其特征在于,所述一个周期包括:暖风机在极限转动范围内,正转和/或反转一周。
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