[发明专利]一种基于无线局域网信号的入侵物体检测定位系统

权利要求书

1.一种基于无线局域网信号的入侵物体检测定位系统，其特征在于：该系统包括无线局域网信号(WIFI信号)发送装置、无线局域网信号(WIFI信号)接收装置和无线局域网信号(WIFI信号)分析装置；在需要监视的区域布置多个WIFI信号发送装置和WIFI信号接收装置，用于发射和接收WIFI信号，并将接收到的WIFI信号传送至WIFI信号分析装置；

系统利用WIFI信号分析装置分析WIFI信号接收装置接收到的WIFI信号，利用信号强度变化大于阈值的WIFI信号确定收发端位置信息，确定入侵物体所在的直线，并利用多元函数极值方法确定入侵物体位置，实现对入侵物体的检测定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线局域网信号的入侵物体检测定位系统，其特征在于：所述无线局域网信号发送装置和无线局域网信号接收装置包括但不限于WIFI中继器、WIFI路由器、WIFI网卡、WIFI访问AP节点设备；WIFI信号分析装置为具有计算分析能力的设备，包括但不限于智能手机、计算机、平板电脑。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线局域网信号的入侵物体检测定位系统，其特征在于：所述WIFI信号分析装置存储有包含WIFI信号发送装置和WIFI信号接收装置的编号及位置特征信息在内的数据信息，并能查询各个WIFI接收装置接收到的WIFI信号，通过分析策略分析判断是否有物体入侵。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线局域网信号的入侵物体检测定位系统，其特征在于：所述WIFI信号分析装置判断WIFI接收装置所接收到WIFI信号的强度变化是否大于系统设定的阈值，该阈值为因物体入侵遮挡WIFI信号造成其强度变化的变化值，所述阈值包括但不限于各种入侵情形下WIFI信号强度变化的平均值；当强度变化大于所述阈值时，判定该WIFI信号接收装置和发送装置间有入侵物体遮挡，并存储该信号对应的发射装置编号和接收装置编号以及位置数据。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线局域网信号的入侵物体检测定位系统，其特征在于：系统根据存储的WIFI信号强度变化大于阈值的WIFI信号发送装置和对应的接收装置对应的两点位置数据，确定连接该两点的直线；并得到各组WIFI信号强度变化大于阈值的WIFI信号发送装置和对应的接收装置对应的直线，并构成直线组。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线局域网信号的入侵物体检测定位系统，其特征在于：所述WIFI信号分析装置利用求多元函数极值法得到入侵物体的位置，从而实现对入侵物体的定位和检测，具体分析方法如下：

1)当只有一路WIFI信号强度变化值大于阈值时：当检测到一路WIFI信号强度发生变化，且变化值大于阈值时，入侵物体就在由接收到该信号的WIFI信号接收装置与发射该信号的WIFI信号发射装置所确定的连线上；

2)当有两路及以上的WIFI信号强度变化值大于阈值时：由WIFI信号发射装置和WIFI信号接收装置位置可以确定连线：

2.1)当以上所有连线相交于一点，将以上连线对应的直线方程联立求解，得到的解就为入侵物体的位置；

2.2)当以上连线不相交于一点时，利用求多元极值的方法得到入侵物体的位置估计。