[发明专利]电机纵置式模块化动力转向架

权利要求书

1.电机纵置式模块化动力转向架，其包括双向输出轴电机、两个轮对(20)、四个制动夹钳单元(9)、四个一系钢弹簧(13)、四个一系垂向减振器(14)、两个抗蛇行减振器(15)、两个二系垂向减振器(16)、两个齿轮箱(19)、两个二系横向减振器(18)和两个空气弹簧(8)，其特征在于：该转向架还包括两个锻件侧梁(1)、纵置式电机外壳(2)、四个轮对内置式一系悬挂轴箱装置(3)、中心牵引座机构(4)、两个侧梁平衡连杆(5)、两个组合式连接座(7)、四个外壳侧梁连接柱(10)、门字型抗侧滚扭杆机构(17)、牵引座固定及减振机构(6)；

所述双向输出轴电机同轴固连于纵置式电机外壳(2)内，两个齿轮箱(19)旋转对称地布置在纵置式电机外壳(2)的两端；双向输出轴电机的前、后输出端分别通过伞齿轮与一个对应的齿轮箱(19)传动连接；

锻件侧梁(1)包括一体成型的锻件侧梁下盖板(1-1)、锻件侧梁上盖板(1-2)、中心单立板(1-3)、两个锻件帽筒(1-4)、两个锻件垂向减振器吊座(1-5)、两个锻件制动器吊座(1-6)、两个斜向过度连接座(1-7)、两个锻件横梁管连接座(1-8)和多个锻件铣削残留筋板(1-9)；

锻件侧梁下盖板(1-1)为倒置的等腰梯形板件框架；锻件侧梁上盖板(1-2)分别与锻件侧梁下盖板(1-1)两条腰线部位的中段固连，并成为其倒置等腰梯形的下底边；中心单立板(1-3)沿锻件侧梁下盖板(1-1)的板材宽度中心线布置于由锻件侧梁下盖板(1-1)和锻件侧梁上盖板(1-2)所共同合围形成的倒置等腰梯形框架内部，锻件侧梁下盖板(1-1)、锻件侧梁上盖板(1-2)、中心单立板(1-3)三者共同形成横断面为工字钢的承力结构，且中心单立板(1-3)与倒置等腰梯形框架内部的四个面一一对应垂直连接；斜向过度连接座(1-7)的上端板为呈钝角的弯折板件(1-7-1)，弯折板件(1-7-1)的水平段与锻件侧梁下盖板(1-1)的下盖板腰线上段(1-1-1)通过筋板固连，弯折板件(1-7-1)的斜段与锻件侧梁上盖板(1-2)的上端面固连，弯折板件(1-7-1)、下盖板腰线上段(1-1-1)、锻件侧梁上盖板(1-2)共同合围形成一个近似的平行四边形框架结构；斜向过度连接座(1-7)的平行四边形框架结构内部设有与中心单立板(1-3)共面的垂向加强筋板(1-7-2)；在锻件侧梁上盖板(1-2)上对应锻件侧梁(1)质心中轴线的位置设有锻件空簧安装管座(1-2-1)，两个斜向过度连接座(1-7)以锻件空簧安装管座(1-2-1)为轴线旋转对称布置；在其中一个垂向加强筋板(1-7-2)的端面上设有与其垂直固连的锻件横向减振器座(1-7-3)；位于中心单立板(1-3)一侧的锻件侧梁上盖板(1-2)上，左右对称地设有两个锻件制动器吊座(1-6)；位于中心单立板(1-3)另一侧的锻件侧梁上盖板(1-2)上，左右对称地设有两个平衡杆座孔(1-2-2)；锻件帽筒(1-4)与斜向过度连接座(1-7)的外端固连并一体成型，两个锻件帽筒(1-4)彼此镜像对称布置在同一锻件侧梁(1)的两侧端部，每个锻件帽筒(1-4)的远端外侧壁上均固连有一个对应的锻件垂向减振器吊座(1-5)；两个锻件横梁管连接座(1-8)镜像对称地垂直贯穿并固连于中心单立板(1-3)的中部；多个锻件铣削残留筋板(1-9)均两两一组，每一组锻件铣削残留筋板(1-9)均成双成对地垂直固连于中心单立板(1-3)或垂向加强筋板(1-7-2)的两个侧壁端面上；位于垂向加强筋板(1-7-2)上的每个锻件铣削残留筋板(1-9)，其两端均与弯折板件(1-7-1)和下盖板腰线上段(1-1-1)分别连接；位于中心单立板(1-3)中心线两侧的两组锻件铣削残留筋板(1-9)，其两端与锻件侧梁下盖板(1-1)和锻件侧梁上盖板(1-2)均分别连接；位于中心单立板(1-3)上的其余多组锻件铣削残留筋板(1-9)则均以对应的一个锻件横梁管连接座(1-8)为中心并呈放射线状将锻件横梁管连接座(1-8)与锻件侧梁上盖板(1-2)或锻件侧梁下盖板(1-1)连接起来；锻件横梁管连接座(1-8)的端部设有接口法兰盘(1-8-1)；

所述两个锻件侧梁(1)平行布置于纵置式电机外壳(2)的两侧，其二者以通过动力转向架质心的垂向中心线旋转对称布置，且其二者各自的平衡杆座孔(1-2-2)彼此相对；每两个互为镜像布置的外壳侧梁连接柱(10)共同构成一组，且其二者的邻近端均沿纵置式电机外壳(2)中段的同一条水平直径垂直固连于纵置式电机外壳(2)的外径侧壁上，每个外壳侧梁连接柱(10)的另一端均与两个锻件侧梁(1)上各自的一个对应的锻件横梁管连接座(1-8)通过螺栓同轴固连；

所述牵引座固定及减振机构(6)固连于纵置式电机外壳(2)中段的上部，其用于将两个侧梁平衡连杆(5)和中心牵引座机构(4)分别与纵置式电机外壳(2)连接固定；中心牵引座机构(4)的下部通过其悬挂式纵向牵引缓冲拉杆(4-5)与牵引座固定及减振机构(6)连接；两个二系横向减振器(18)彼此反向布置，其二者以中心牵引座机构(4)的垂向旋转中心线为轴，旋转对称地固连于中心牵引座机构(4)的前、后两端；每个二系横向减振器(18)的另一端分别通过橡胶节点与两个锻件侧梁(1)上各自的一个对应的锻件横向减振器座(1-7-3)固连；

两个侧梁平衡连杆(5)彼此平行且相对布置，每个侧梁平衡连杆(5)的中段均与牵引座固定及减振机构(6)固连，每个侧梁平衡连杆(5)的两端分别与两个锻件侧梁(1)上各自的一个对应的平衡杆座孔(1-2-2)轴连；

所述两个组合式连接座(7)以纵置式电机外壳(2)的轴线为对称轴互为镜像布置，其用于将门字型抗侧滚扭杆机构(17)两端的下部、两个二系垂向减振器(16)和两个抗蛇行减振器(15)以镜像对称的方式与两个锻件侧梁(1)的外侧分别固连；每个组合式连接座(7)均与一个对应锻件侧梁(1)外侧的两个锻件横梁管连接座(1-8)通过螺栓同轴固连；抗蛇行减振器(15)的一端与一个对应的组合式连接座(7)固连，抗蛇行减振器(15)的另一端用于同车体钢结构的下端面通过铰轴座转动连接；门字型抗侧滚扭杆机构(17)两端的下部分别与两个组合式连接座(7)一一对应且垂直固连；每个二系垂向减振器(16)的下部均与一个对应的组合式连接座(7)垂直固连，且每个二系垂向减振器(16)的上部均通过一个悬臂式橡胶节点(17-3)与一个对应的车体安装集成座(17-4)固定连接；

所述每个轮对内置式一系悬挂轴箱装置(3)均用于将一一对应的一个一系钢弹簧(13)和一个一系垂向减振器(14)以悬挂的方式安装在一个对应的锻件帽筒(1-4)下方；每个一系垂向减振器(14)的上端均与一个对应的锻件垂向减振器吊座(1-5)转动连接，一系垂向减振器(14)的下端与其对应的轮对内置式一系悬挂轴箱装置(3)的外端转动连接；每个一系钢弹簧(13)的上端均插入一个对应的锻件帽筒(1-4)内部，并与其同轴连接；每个一系钢弹簧(13)的下端均固连于一个对应的轮对内置式一系悬挂轴箱装置(3)上；

每个齿轮箱(19)均与一个轮对(20)上的车轴同轴固连，其用于向轮对(20)提供旋转驱动力；每个轮对(20)车轴的两端均分别与一个对应轮对内置式一系悬挂轴箱装置(3)的内置轴承转动连接；每个制动夹钳单元(9)均固连于一个对应的锻件制动器吊座(1-6)下方，并布置于一片对应车轮的两侧，每个空气弹簧(8)分别与一个对应锻件侧梁(1)上的锻件空簧安装管座(1-2-1)同轴固连。