[发明专利]HMT构造

说明书

在本发明的HMT构造中，行星齿轮机构的第1及第2要素分别从驱动源及HST输入动力，第3要素输出合成动力。本发明的HMT构造具有：机械旋转施加机构，能够将使第3要素成为输出零状态的速度的动力不经由HST而向第2要素输入；HST侧离合器机构，将从HST向第2要素的传动接合/脱离；及机械传动侧离合器机构，将经由机械旋转施加机构而向第2要素的传动接合/脱离。若变速操作杆被沿着与变速操作HST的第1操作方向不同的第2操作方向而向驻车位置操作，则HST侧离合器机构从接合状态切换为切断状态且机械传动侧离合器机构从切断状态切换为接合状态，由此，可靠地呈现第3要素的输出零状态。

技术领域

本发明涉及具有静液压式无级变速机构(HST)及行星齿轮机构的静液压·机械式无级变速构造(HMT构造)。

背景技术

将HST及行星齿轮机构组合而成的HMT构造例如在联合收割机、拖拉机等作业车辆的行驶系传动路径中良好地利用。

在日本专利第5822761号公报(以下，称作专利文献1)中公开了一种将HMT构造应用于行驶系传动路径而成的作业车辆，所述HMT构造构成为，通过HST被变速成反转侧最高速与中立速之间的设定中间速而行星齿轮机构的输出旋转动力被设为零速，随着所述HST从设定中间速向反转侧最高速变速而所述行星齿轮机构的输出旋转动力向后退侧增速，且随着所述HST从设定中间速经由中立速向正转侧最高速变速而所述行星齿轮机构的输出向前进侧增速。

所述专利文献1所记载的HMT构造不用在应用的作业车辆另外具备前进后退切换机构就能够通过所述HST的变速操作来使所述作业车辆在前进后退双向上行驶驱动，而且在前进侧的变速范围比后退侧广这一点上是有用的。

然而，所述以往的HMT构造难以呈现(出现)输出的零速状态(所述行星齿轮机构的输出旋转动力的零速状态)，在应用于行驶系传动路径的情况下，存在难以呈现作业车辆的行驶停止状态这一问题。

即，为了使所述以往的HMT构造的输出成为零速状态，需要以在使用于变速操作所述HST的变速操作杆位于与所述HST的设定中间速对应的设定中间速位置时所述HST的输出旋转动力准确地成为设定中间速的方式，制造所述HST以及所述HST与所述变速操作杆的连杆机构。

另外，可能会因HST的工作油的脉动等而导致HST的输出旋转动力从设定中间速违反意愿而变动，也存在难以维持所述HMT构造的输出零速状态这一面。

而且，在将所述HMT构造设置于行驶系传动路径的作业车辆中，也存在在故障时等难以牵引所述作业车辆这一问题。

即，若牵引将所述HMT构造设置于行驶系传动路径的作业车辆，则通过所述行驶构件的旋转而与所述行驶构件工作连结的所述HST的液压马达强制性地旋转。在此，所述液压马达经由一对工作油路而流体连接的所述HST的液压泵与发动机等驱动源工作连结，处于无法自由旋转的状态。

因此，若在所述作业车辆的牵引时伴随于所述行驶构件的旋转而所述液压马达强制旋转，则会在通过与所述驱动源的工作连结而所述液压泵不能旋转的状态下，来自所述液压马达的排出油向所述一对工作油路的一方流入，会因所述一方的工作油路的液压而阻碍所述液压马达的旋转。

发明内容

本发明鉴于所述以往技术而完成，其目的在于，提供包括HST及行星齿轮机构且能够输出前进侧及后退侧的双向的旋转动力且能够可靠地呈现输出零状态的HMT构造。