[发明专利]一种大蒜联合收获机收获台

说明书

本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。检索可知，申请号为2018102524014的中国专利公开了典型的大蒜联合收获机。据申请人了解，目前现有大蒜联合收获设备的多行收获台浮动限深方式有两种：一是单行收获台单独浮动，其特点是对地面仿形效果好，但结构复杂，单行过载能力低，易出现故障；而是采用整体一致的上下浮动，特点是结构简单，但当左右方向倾斜时，左右两侧挖掘深度有较大差异，影响收获质量。申请号为2018111991152、2018116510712的中国专利分别公开了两种多行大蒜联合收获机，但前者的收获台欠缺仿形地面功能，因此挖深不易控制，易造成大蒜的挖掘损伤；后者虽然收获台因前端两侧设有限深轮能上下浮动，但当行走底盘左右倾斜时，收获台无法保持水平，因而依然会因左右收获挖掘深度不一致而导致挖掘损伤。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种前后左右均可浮动的整体式的大蒜联合收获机收获台，从而使收获机的挖掘深度得以合理调控，有效避免大蒜的挖掘损伤，保证机械化收获的质量。

为了达到以上目的，本发明大蒜联合收获机收获台的基本技术方案为：包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，所述收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，所述收获台安装架的后侧中部两边分别设有与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；

所述收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，所述收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。

采用本发明进行收获时，既可以根据田地实际情况，通过控制升降油缸活塞的伸缩，实现收获台整体的前后上下浮动，也可通过调控回转油缸，同时或单独实现整体左右回转浮动，从而适应行走底盘的各种姿态，借助限深轮使收获机的挖掘深度得到合理调控，避免大蒜挖掘损伤，保证收获质量。

本发明进一步的完善是：所述收获台安装架通过前齿轮箱的壳体与底盘前端固连，所述前齿轮箱下部与水平的支重内套管固连，所述支重内套管与支重外套管构成转动副，所述支重外套管远离前齿轮箱的一端与中间齿轮箱固连，所述支重外套管内支撑将动力由前齿轮箱传递到中间齿轮箱的传动轴。

本发明更进一步的完善是：所述底盘前端两侧分别设有左回转油缸下支撑轴和右回转油缸下支撑轴。

本发明再进一步的完善是：所述两侧回转油缸的缸体下端分别通过球铰头与左回转油缸下支撑轴和右回转油缸下支撑轴铰接，所述两侧回转油缸的活塞杆上端分别与收获台安装架两侧的左回转油缸左上支轴、右回转油缸右上支轴通过球铰头铰接。

本发明还进一步的完善是：所述收获台安装架通过上部两侧水平的左挂接轴、右挂接轴分别铰装收获台架的左挂接耳、右挂接耳。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是采用本发明收获台的大蒜联合收获机结构示意图。