[发明专利]一种大蒜联合收获机夹持输送装置

说明书

本发明涉及一种大蒜联合收获机夹持输送装置，属于农业机械技术领域。该装置包括左、右夹持输送链组成的具有前段和后段的夹持输送链；该夹持输送链的下部装有始于前段末端且与夹持输送链转接后逐渐叉分开的对齐输送链，对齐输送链由环绕的对齐链条和安置于对齐输送压轨的压轨毛刷组成，压轨毛刷的伸出端与对齐链条的邻近侧接触；对齐输送链的输出端装有切秧刀。本发明以夹持输送链的合理分段设计及其与对齐输送链的有机结合，妥善解决了倒伏大蒜起获后归拢整理姿态稳定输送、从而可靠完成切秧的难题。

技术领域

本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机夹持输送装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。由于大蒜在收获期倒伏严重，因此如何在收获过程中使其以所需的姿态输送、从而在此基础上得以可靠完成蒜秧的切除一直是大蒜收获的难题之一。

检索可知，申请号为200810242913.9以及201010204891的中国专利申请公开了《一种大蒜联合收获机收获台》和《大蒜联合收获机》，前者包括扶秧机构、挖掘铲、去土机构、果秧分离机构、以及处于挖掘铲、去土机构和果秧分离机构上方的夹持链输送机构，皮带夹持输送机构安装在夹持链输送机构下方并向下倾斜，下端位于圆盘割刀分离机构的下方；后者的特点是机架中下部装有与输送链衔接的对齐链切秧装置；对齐链切秧装置含有由前向后延伸的回环对齐链；对齐链上间隔装有钩状拨爪，且其回环平面与输送链的输送平面形成由前向后倾斜的夹角；对齐链的后端出口处固定有切割刀片。以上技术方案在进入圆盘割刀进行秧果分离切割之前，大蒜秧苗除了上部受夹持链输送机构夹持外，其根部位置还被皮带夹持输送机构夹持；又由于该皮带夹持输送机构位于夹持链输送机构之下并向下倾斜，皮带夹持输送机构的夹紧力被调整到小于夹持链输送机构的夹紧力，因此大蒜秧苗在上下两个夹持机构的作用下，在输送过程中可以对大蒜果实的高度位置进行调整对齐，亦即在秧果分离之前将大蒜果实相对于圆盘割刀的高低位置调整到相一致，从而保证了分离后的大蒜果实上留下秧苗割茬的长度相一致。

然而将此类现有技术应用于需要解决倒伏问题的多行大蒜收获时，暴露出以下主要问题：

1）以对齐输送链为界的夹持输送链与前段后段均为刚性夹持或借助弹性作用力夹紧，只适用于借助对齐输送链下拉蒜头理齐蒜杆，从而使切秧后的蒜头留茎一致；但不适于扶持倒伏状的蒜秧，因为实践表明，一旦蒜秧受到与原先倒伏方向一致的弹性夹持作用，很容易形成弯折卡滞，结果蒜秧对齐输送链无法顺利下拉、甚至被拽断，不能保证可靠稳定地切秧。

2）以间隔分布套于滑动销的螺旋压簧顶压链条轨道块，由于受限于压簧压并长度、工作行程、滑销支撑轨道孔长度连续叠加占用宽度空间尺寸，因此单行夹持输送的最小宽度大于大蒜行距，无法应用于多行大蒜联合收获机。

此外，现有技术夹持输送链、对齐输送链以及切秧刀采用各自独立的动力传动，夹持输送与对齐输送存在同步误差，难以保证输送的协调稳定。

此外申请号为2012102465146、201710212235 0、2018111991152的中国专利申请先后公开的《自走式大蒜联合收获机》、《大蒜收获机》、《一种多行大蒜联合收获机》要么夹持输送采用双橡胶带全输送路线夹持，无对齐蒜头后切秧功能；要么对齐采用与夹持输送带呈一定扩张角的导向滑杆结构，在对齐扩张输送时向下拽拉蒜头，夹持输送带无放松夹持力装置，易导致拉断蒜秧，造成损失；要么对齐切秧采用托底对齐，由于蒜头底部留有不一致的根盘，导致托底对齐难以实现一致性；均未涉及解决倒伏大蒜起获后以所需姿态稳定输送的问题。

发明内容

本发明的首要目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种可以使倒伏大蒜起获后以所需姿态输送以保证稳定可靠切秧，并且结构紧凑、适用于多行大蒜联合收获的大蒜联合收获机夹持输送装置。