[发明专利]一种门机构电机驱动系统

权利要求书

1.一种门机构电机驱动系统，其特征在于，包括：

CPU处理模块(10)，接收上位机由串口通讯模块传输的参数，并且根据所述参数规划门机构的运动曲线；

电机驱动模块(20)，与所述CPU处理模块(10)电性连接，接收所述CPU处理模块(10)传输的所述运动曲线，并且驱动电机，按照所述运动曲线动作；

电源控制模块(30)，与所述CPU处理模块(10)电性连接，用于输出所述电机需要的供电电压；

故障存储模块(40)，与所述CPU处理模块(10)电性连接，用于存储门机构运行过程中的故障信息；

5G通讯模块(50)，与所述CPU处理模块(10)电性连接，用于远程控制中心与所述CPU处理模块(10)之间通讯；

输入检测模块(60)，与所述CPU处理模块(10)电性连接，用于检测系统输入电压；

信息显示模块(70)，与所述CPU处理模块(10)电性连接，通过LCD屏幕显示需要交互的信息；

霍尔检测模块(80)，与所述CPU处理模块(10)电性连接，用于检测所述电机转速以及门机构位置的电路；

以及电流检测模块(90)，与所述CPU处理模块(10)电性连接，用于检测所述电机的母线电流。

2.根据权利要求1所述的一种门机构电机驱动系统，其特征在于：所述上位机配置的参数，包括：电机的电压等级；电机极对数；障碍物检测电流阈值；电机减速箱减速比；齿轮直径；门宽度；开门时间；关门时间；以及开关门的最大运行速度。

3.根据权利要求2所述的一种门机构电机驱动系统，其特征在于：所述运动曲线包括：第一曲线段(100)，曲线计算方程是，V0＝at²/2；

第二曲线段(200)，与所述第一曲线段(100)连接，曲线计算方程是，V1＝-a(t-T/4)²/2+Vmax；

第三曲线段(300)，与所述第二曲线段(200)连接，曲线计算方程是，V2＝Vmax；

第四曲线段(400)，与所述第三曲线段(300)连接，曲线计算方程是，

V3＝-a(t-3T/4)²/2+Vmax；

以及第五曲线段(500)，与所述第四曲线段(400)连接，曲线计算方程是，

V4＝a(t-T)²/2；

V0，V1，V2，V3和V4为门机构的运动速度，t为五个曲线段各自的时间点，T为所述上位机设定的开门时间或者关门时间，a为所述CPU处理模块(10)计算出的加速系数，Vmax为所述上位机设定的开关门的最大运行速度；

所述第一曲线段(100)，第二曲线段(200)，第三曲线段(300)，第四曲线段(400)和第五曲线段(500)所围成的面积为门机构运动的总行程S；总行程S由所述上位机设定。

4.根据权利要求1所述的一种门机构电机驱动系统，其特征在于：所述故障存储模块(40)，还用于存储每次开关动作的状态信息，供所述上位机查询。

5.根据权利要求1所述的一种门机构电机驱动系统，其特征在于：所述输入检测模块(60)，还用于检测门机构的开关量信号。