[发明专利]便携式自稳定坡度指示器、仰角调节方法及其应用

权利要求书

1.一种便携式自稳定坡度指示器，其特征在于，包括：

支架组件(200)；以及

主机箱(100)，与所述支架组件(200)可拆卸式连接，用于输出三色光束(121)，以指示坡度信号；

其中所述主机箱(100)包括箱体外壳(110)，以及位于箱体外壳(110)内的内部器件，所述内部器件包括：光学结构(120)，用于输出三色光束(121)；倾角计(130)，设置于所述光学结构(120)上，用于监测所述三色光束(121)相对于地面的仰角；角位台(160)，所述角位台(160)上设置有所述光学结构(120)，所述角位台(160)相对于地面的仰角能够发生可控旋转；以及控制模块(170)，用于根据所述倾角计(130)反馈的所述三色光束(121)相对于地面的仰角控制所述角位台(160)发生旋转，以调整所述三色光束(121)以预设仰角输出。

2.根据权利要求1所述的便携式自稳定坡度指示器，其特征在于，所述支架组件(200)在水平方向360°可调节，和/或，所述支架组件(200)的支撑高度可调节。

3.根据权利要求1或2所述的便携式自稳定坡度指示器，其特征在于，所述支架组件(200)包括：三脚架(230)；云台(220)，设置于所述三脚架(230)之上；以及支架转接板(210)，设置于所述云台(22)之上；

其中，所述云台(220)在水平方向360°可旋转；和/或，所述三脚架(230)的支撑高度可调节。

4.根据权利要求1所述的便携式自稳定坡度指示器，其特征在于，所述角位台(160)包括：步进电机(161)和台体(162)，所述步进电机(161)在控制模块(170)的控制下能够驱动所述台体(162)发生位置变动，使得所述台体(162)上表面相对于地面的仰角发生变化，从而使得所述光学结构(120)相对于地面的仰角发生可控旋转。

5.根据权利要求1所述的便携式自稳定坡度指示器，其特征在于，所述内部器件还包括：

底板(150)，所述箱体外壳(110)设置于所述底板(150)之上，所述箱体外壳(i10)与所述底板(150)之间设置有密封圈，所述底板(150)上表面设置有所述控制模块(170)和所述角位台(160)；以及

显示模块(140)，位于所述底板(150)上，所述显示模块(140)用于显示设备的状态信息，所述状态信息包括如下信息的至少一种：光强、仰角、工作模式以及故障信息；在所述箱体外壳(110)上设置有显示屏窗口(115)，所述显示屏窗口(115)的位置与所述显示模块(140)的位置对应。

6.根据权利要求5所述的便携式自稳定坡度指示器，其特征在于，所述底板(150)还设置有控制按钮(151)、航插(152)、呼吸阀(153)以及天线(154)中至少一种，其中，所述控制按钮(151)为人机交互接口，用于实现控制操作；所述航插(152)用于将主机箱(100)与一电源模块连接，所述电源模块为所述坡度指示器提供电力供应；所述呼吸阀(153)用于平衡主机箱(100)内外之间的气压差；所述天线(154)用于实现无线通信控制时的信号增益。

7.根据权利要求1所述的便携式自稳定坡度指示器，其特征在于，所述光学结构(120)包括：光源组件、聚光系统、滤色片、闪光机构以及投影物镜，其中，所述聚光系统将光源组件发出的光束汇聚于滤色片上，投影物镜将滤色片的像投射于无穷远处，形成空间上的三色下滑通道，并通过闪光机构调控光束进行闪光。

8.根据权利要求1所述的便携式自稳定坡度指示器，其特征在于，

所述箱体外壳(110)与所述光学结构(120)之间具有预设间距，所述预设间距确保所述角位台(160)在带动光学结构(120)发生旋转时不产生干涉现象；和/或，

所述箱体外壳(110)包括：壳体主体(111)；标尺(113)和快速瞄准镜(114)，均设置于所述壳体主体(111)外表面，用于观察所述坡度指示器远端射出的光束范围内有无遮挡物；以及出光口(112)，用于供所述三色光束(121)出射。