[发明专利]一种散货扫描仪

说明书

本发明涉及一种散货扫描仪，包括圆筒形的外壳，外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架，其中，线扫雷达支架穿出外壳，在外壳外侧，线扫雷达支架上固定有多线扫雷达；控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路；其中，电源转换模块用于将85‑240V的交流电压转化为5V或者12V直流电压，供整个控制电路板使用，多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描，一轴无刷电机控制电路用于驱动一轴无刷电机转动，进而带动多线扫雷达转动，处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。本发明的提出主要是可以大幅提升扫描的精度与速度。

技术领域

本发明涉及扫描领域，尤其涉及一种散货扫描仪。

背景技术

现有的散货扫描仪一般采用的是单线测距的激光模块，所以每次仅能测距一个点，遇到大范围的散货扫描环境时，由于使用的激光模块无法多点进行激光测距资料的采集，扫描一条线(60个点)资料时间，可能需要花到75秒到90秒才能扫描完成，如果再加上整个面的扫描(60m x 50m)时，往往会需要使用到90-120分钟甚至更多的时间才能扫描完毕。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种散货扫描仪，包括外壳，外壳内从上到下依次设置有控制电路板、一轴无刷电机和线扫雷达支架，其中，线扫雷达支架穿出外壳，在外壳外侧，线扫雷达支架上固定有线扫雷达；控制电路板上设置有处理器、存储器、电源转换模块、多线线扫雷达控制电路和一轴无刷电机控制电路；其中，温度侦测电路电源转换模块用于将85-240V的电压转化为5V或者12V电压，供整个控制电路板使用，多线线扫雷达控制电路用于驱动多线扫雷达进行扫描，一轴无刷电机控制电路用于驱动一轴无刷电机转动，进而带动多线扫雷达转动，处理器用于判断旋转角度是否超过预设角度阈值。

在一种可能的实施方式中，还包括低温侦测装置和加热装置，控制电路板上还设置有温度侦测电路和腔体加温电路，低温侦测装置检测外壳内部的温度，并反馈给控制电路板上的温度侦测电路，温度侦测电路反馈给处理器。

在一种可能的实施方式中，低温侦测装置为温度传感器。

在一种可能的实施方式中，一轴无刷电机的型号为RMD-S-50。

在一种可能的实施方式中，加热装置为电加热片。

在一种可能的实施方式中，电加热片布设于外壳内壁。

在一种可能的实施方式中，外壳上还设置有RJ45接头。

在一种可能的实施方式中，外壳上还设置有85-240V电源接头。

在一种可能的实施方式中，外壳上还设置有透气孔。

在一种可能的实施方式中，控制电路板上还设置有无线/有线通讯模块。

本发明可以提升扫描的精度，由于传统散货扫描仪使用的是传统电机，相关转矩无法到达角度1度以下的精度，如此导致在两轴的传统电机使用下，相乘的角度会更大，导致扫码的精度误差在1米以上，再者传统散货扫描仪在点位收集上无法收集到两点间距在1-5cm的细密点云图。藉由本发明的处理，以180度的扫描角度，每次电机旋转1度为例，即可将原有低于的500点的点云图收集，提升至1656000点，接近3300倍的提升，使得散货经过扫描仪的扫描后，精度得以大幅提升，可由原来的2％的误差率降低至万分之3，同时每个点位的间距，也可由1m减低到1-5cm，减少与实际散货数据误差过大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。