[发明专利]用于单侧夹紧的方法和设备在审
申请号: | 201911323855.7 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111347079A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | H·S·奥贝罗伊;K·M·巴里克;C·Y·胡 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B23B41/00 | 分类号: | B23B41/00;B23Q3/06;B23Q3/08;B64F5/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东;黄纶伟 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 夹紧 方法 设备 | ||
本发明涉及用于单侧夹紧的方法和设备,尤其是用于将第一面板中的第一孔与第二面板中的第二孔对准以限定通孔的方法和设备。从通孔内夹持限定第二孔的壁,以朝向第一面板拉动第二面板,从而建立第一面板和第二面板的夹紧。
技术领域
本公开总体上涉及部件的组装,并且更具体地涉及使用抽吸来建立部件的单侧夹紧、维持部件的单侧夹紧或两者的方法和设备。
背景技术
在结构的组装期间使某些操作自动化可以增加组装精度、提高组装效率并且减少总体组装。例如,在两个部件的连接中涉及的任务可以是自动的。这些任务可以包括将两个部件夹紧在一起、穿过两个部件进行钻削、检查钻削的孔以及将紧固件插入穿过钻削的孔。
目前,一些紧固件安装操作是使用具有多功能末端执行器的机器人而自动化的。多功能末端执行器可以是具有多个移动部件的机器,该多个移动部件一起工作以执行紧固件安装中涉及的各种任务,包括夹紧、钻削、检查和紧固件插入。这些任务中的一个或多个可能需要将部件保持在一起就位(例如,夹紧),以便穿过这些部件来安装紧固件。一些目前可用的用于维持部件夹紧的系统可能比执行某些类型的组装操作所需的系统更复杂且效率更低。
发明内容
在一个示例实施方式中,提供了一种用于执行紧固件安装的方法。第一机械力被施加到第一部件,并且第二机械力被施加到第二部件,以形成第一部件和第二部件的夹紧。经由由第一部件中的第一孔与第二部件中的第二孔对准而形成的紧固件孔抽吸空气,以朝向第一部件拉动第二部件,从而维持第一部件和第二部件的夹紧。
在又一示例实施方式中,提供了一种用于将第一面板中的第一孔与第二面板中的第二孔对准以限定通孔的方法。限定第二孔的壁从通孔内被夹持,以朝向第一面板拉动第二面板,从而建立第一面板和第二面板的夹紧。
在另一示例实施方式中,提供了一种用于维持夹紧的方法。第一机械力和第二机械力分别被施加到第一部件和第二部件以形成夹紧。第一部件形成夹紧的第一侧,第二部件形成夹紧的第二侧。经由延伸穿过第一部件和第二部件的紧固件孔从夹紧的第一侧抽吸空气,以朝向第一部件拉动第二部件。在继续进行抽吸的同时,同时移除第一机械力和第二机械力,使得在移除第一机械力和第二机械力之后,抽吸独立地维持夹紧。
在本公开的各种实施方式中,可以独立地实现特征和功能,或者可以在其他实施方式中组合特征和功能,其中参考以下描述和附图可以看到进一步的细节。
本公开还包括以下段落:
1.一种用于执行紧固件安装的方法,该方法包括:
向第一部件308施加1602第一机械力342并且向第二部件310施加第二机械力344以形成第一部件308和第二部件310的夹紧341,第一部件308形成夹紧341的第一侧311并且第二部件310形成夹紧341的第二侧312;以及
经由穿过第一部件308和第二部件310的紧固件孔346从夹紧341的第一侧311抽吸1606空气,以朝向第一部件308拉动第二部件310,且从而维持第一部件308和第二部件310的夹紧341。
2.段落1的方法,还包括:
在继续经由紧固件孔346抽吸空气的同时移除1608第一机械力342和第二机械力344,使得即使在第一机械力342和第二机械力344已被移除之后,第一部件308和第二部件310的夹紧341也得以维持。
3.段落1的方法,还包括:
对准1802第一部件308中的第一孔343和第二部件310中的第二孔345以形成紧固件孔346。
4.段落3的方法,其中,对准包括:
将第一孔343与第二孔345对准2302,使得第一孔343和第二孔345同心地对准。
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