[发明专利]一种检验水下运动平台的方法

权利要求书

1.一种检验水下运动平台的方法，包括架设于待检测平台（1）上的检验架（2）、测头（5）、回转轴（6）其中：

所述检验架（2）上设有一个旋转轴（3），所述旋转轴（3）输出端设有接口（4），所述接口（4）能够与测头（5）和回转轴（6）择一连接；

包括一维球阵列（7），所述一维球阵列（7）安装于所述待检测平台（1）上；

包括排水罩（51）、密封条槽（52）以及排水气孔（53），所述排水罩（51）套设在所述测头（5）上，所述排水罩（51）一侧端头处设有密封条槽（52）；所述排水罩（51）内部为空腔，所述排水气孔（53）设在所述排水罩（51）上与所述测头（5）同轴处；

包括具有箱盖（9）的压力水箱（10），所述待检测平台（1）和检验架（2）位于所述压力水箱（10）内，其特征在于：所述方法具体步骤如下：

A、水上环境检验阶段

a、X，Y，Z轴定位精度检验：所述接口（4）装配所述测头（5），将所述一维球阵列（7）分别沿X，Y，Z三轴方向安装在所述待检测平台（1）上，所述测头（5）对所述一维球阵列（7）上经标定的若干钢球球心距进行测量，测量出对应的X，Y，Z三轴球心距测量值，经标定的若干钢球球心距为标定值，将测量值与标定值对比，得出X，Y，Z三轴定位精度；

b、旋转轴定位精度检验

b1、在所述接口（4）改装配回转轴（6），设定所述回转轴（6）靠近端尾处位置设置标记点（11），设定所述接口（4）与所述回转轴（6）连接处为回转中心（8）；

b2、测定L1的值；

b3、所述回转轴（6）逆时针旋转30°，测定L2的值，将L1和L2带入实际旋转角度测量值公式：

α=arc sin[L2/L1]

式中：L1为所述标记点（11）距离所述回转中心（8）的 经标定距离；L2为旋转后所述标记点（11）位置与初始所述标记点（11）所在水平面的垂直距离；α为实际旋转角度测量值；

b4、将α与标定旋转角度30°进行对比得出误差值；

b5、所述旋转轴（3）带动所述回转轴（6）以每30°为一个目标位置旋转一周，每次旋转后重复步骤b1至b4进行检验；

b6、上述步骤b1至b5得到的各项数据如不符合水上环境定位精度要求，则不进行下一步骤，反之进入下一步骤。

2.根据权利要求1所述的一种检验水下运动平台的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

B、浅水环境检验阶段

B1、搭建浅水环境：根据检验架占地面积及高度，搭建简易露天水池，注水，构建能够浸没检验架的浅水环境；

B2、浅水环境长时间水密能力检验：将待检测平台（1）和检验架吊入简易露天水池内，正常运行所设定的工作时间，期间检验待检测平台（1）是否能在浅水环境内安全正常运行；

B3、浅水环境长时间定位精度检验：待检测平台（1）于上一步正常运行后，将待检测平台（1）吊出简易露天水池，在密封条槽（52）处装入密封条后，为测头（5）加装水下工作排水罩（51），在接口（4）处加装配有排水罩（51）的测头（5），保持排水气孔（53）沿测头（5）方向的进气，将待检测平台（1）重新吊入简易露天水池，重复上述a步骤X，Y，Z轴定位精度检验；将待检测平台（1）吊出简易露天水池，在接口（4）改装回转轴（6），重复上述b步骤旋转轴定位精度检验；

B4、上述步骤B1至B3得到的各项数据如不符合浅水环境定位精度要求，则不进行下一步骤，反之进入下一步骤。

3.根据权利要求2所述的一种检验水下运动平台的方法，其特征在于：还包括以下步骤：

C、设定水深压力环境检验阶段

C1、设定水深压力环境水密能力检验：将待检测平台（1）和检验架（2）吊入压力水箱（10）内，对压力水箱（10）进行注水，待浸没检验架（2）后锁紧密封压力水箱（10），然后对压力水箱（10）进行加压至所设定水深压力，待检测平台（1）正常运行所设定工作时间，期间检验待检测平台（1）于设定环境下的安全工作能力；

C2、设定水深压力环境定位精度检验：待检测平台（1）于上一步正常运行后，压力水箱（10）排水泄压，打开水箱盖（9），吊出检验架（2），在接口（4）加装配有排水罩（51）的测头（5），保持排水气孔（53）沿测头（5）的方向进气，将检验架（2）吊入压力水箱（10）内，对压力水箱（10）进行注水，待浸没检验架后锁紧密封压力水箱（10），然后对压力水箱（10）进行加压至检验架（2）设定水深处压力，重复上述a步骤X，Y，Z轴定位精度检验；压力水箱（10）排水泄压，打开水箱盖（9），吊出检验架（2），在接口（4）处改装回转轴（6），重复上述b步骤旋转轴定位精度检验。