[发明专利]一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构

权利要求书

1.一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：包括移动平台机构(4)及分别安装于该移动平台机构(4)上的气源(1)、发电机(2)、控制柜(3)和除锈防腐作业工具(5)，该气源(1)、控制柜(3)、移动平台机构(4)及除锈防腐作业工具(5)分别与所述发电机(2)连接，通过该发电机(2)供电，所述气源(1)、移动平台机构(4)及除锈防腐作业工具(5)分别与控制柜(3)连接，通过该控制柜(3)控制动作执行；所述移动平台机构(4)放置于铁轨(6)上，该移动平台机构(4)沿移动方向的两侧分别安装有给铁轨扣件弹条(7)除锈、清理和防腐的除锈防腐作业工具(5)；所述除锈防腐作业工具(5)包括固定架(501)、旋转电机(502)、防腐机构、除锈机构及工具安装架(504)，该固定架(501)安装于所述移动平台机构(4)上，所述旋转电机(502)固接于固定架(501)上，该旋转电机(502)的输出端连接有工具安装架(504)，所述工具安装架(504)的一端安装有用于实现铁轨扣件弹条(7)清理和防腐工作的防腐机构，另一端安装有用于实现铁轨扣件弹条(7)除锈工作的除锈机构，所述旋转电机(502)驱动工具安装架(504)旋转，实现所述除锈机构与防腐机构的交替切换，进而实现对铁轨扣件弹条(7)的除锈、清理和防腐。

2.根据权利要求1所述的铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：所述除锈机构包括除锈电机(505)、轴套(5051)及除锈片(5052)，该除锈电机(505)安装于所述工具安装架(504)的另一端，所述除锈电机(505)的输出轴上套设有轴套(5051)，该轴套(5051)的外表面沿圆周方向均匀设置有多个除锈片(5052)。

3.根据权利要求2所述的铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：所述轴套(5051)为一个，与除锈电机(505)的输出轴键连接，并在所述除锈电机(505)输出轴的端部螺纹连接有对该轴套(5051)轴向限位的螺母；所述轴套(5051)上沿轴向长度设置有多排除锈片(5052)，每排除锈片(5052)均为沿圆周方向均匀设置的多个。

4.根据权利要求2所述的铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：所述轴套(5051)为多个，每个轴套(5051)均与除锈电机(505)的输出轴键连接，并在所述除锈电机(505)输出轴的端部螺纹连接有对各轴套(5051)轴向限位的螺母；每个所述轴套(5051)上均沿圆周方向均匀设置有多个除锈片(5052)。

5.根据权利要求3或4所述的铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：位于同一圆周的各所述除锈片(5052)与相邻圆周的各除锈片(5052)交叉设置。

6.根据权利要求1所述的铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：所述工具安装架(504)分为结构相同的两部分，两部分之间通过连接件(5043)相连，任意一部分与所述旋转电机(502)的输出端相连；每部分的一端为U形部(5041)，另一端为延伸部(5042)，该U形部(5041)开口端的一侧安装所述防腐机构，另一端向外侧延伸、形成所述延伸部(5042)，该延伸部(5042)上安装有所述除锈机构；两部分中的U形部(5041)的底部通过所述连接件(5043)相连。

7.根据权利要求1所述的铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：所述防腐机构为喷枪(503)，该喷枪(503)通过管路分别与气源(1)及装有防腐材料的罐体连通。

8.根据权利要求1所述的铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：所述移动平台机构(4)包括移动上平台(401)、工业相机(402)、多层式警示灯(403)、工业矿灯(404)、激光雷达(405)、双光摄像机云台(406)及移动底盘机构(407)，该移动底盘机构(407)放置于铁轨(6)上，所述移动上平台(401)安装于移动底盘机构(407)上，该移动上平台(401)上分别安装有所述工业相机(402)、多层式警示灯(403)、工业矿灯(404)、激光雷达(405)及双光摄像机云台(406)。

9.根据权利要求8所述的铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构，其特征在于：所述移动底盘机构(407)包括移动车体前轴(4071)、移动车体前轮(4072)、移动车体底盘(4073)、移动车体后轴(4074)、移动车体后轮(4075)、移动电机及传动机构，该移动车体前轴(4071)及移动车体后轴(4074)分别转动安装于移动车体底盘(4073)的前后两侧，该移动车体前轴(4071)的两端均连接有移动车体前轮(4072)，所述移动车体后轴(4074)的两端均连接有移动车体后轮(4075)；所述移动电机安装于移动车体底盘(4073)上，输出端与所述移动车体前轴(4071)或移动车体后轴(4074)相连，该移动车体前轴(4071)与移动车体后轴(4074)之间通过所述传动机构连接。