[发明专利]VR飞行驾驶模拟系统在审

专利信息
申请号: 201911324179.5 申请日: 2019-12-19
公开(公告)号: CN111063233A 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 金智峰;林靖;亓俊杰;彭梓琪;颜小龙;柳喆俊 申请(专利权)人: 上海航天信息研究所;拓普虚拟现实技术研究院(江苏)有限公司
主分类号: G09B9/08 分类号: G09B9/08;G09B9/30
代理公司: 上海航天局专利中心 31107 代理人: 余岢
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: vr 飞行 驾驶 模拟 系统
【权利要求书】:

1.一种VR飞行驾驶模拟系统,其特征在于,包括:底座、六自由度机械臂、VR显示设备、红外定位器、控制设备、PC电脑、安全座椅,其中,

所述安全座椅安装于所述六自由度机械臂的末端;

所述PC电脑安装于所述安全座椅的下方;

所述VR显示设备以及红外定位器安装于所述安全座椅的上方,并同所述安全座椅下部的PC电脑连接;

所述控制设备安装于所述安全座椅的两侧,并同所述PC电脑连接。

2.如权利要求1所述的VR飞行驾驶模拟系统,其特征在于,所述红外定位器通过支架安装于安全座椅的顶部。

3.如权利要求1所述的VR飞行驾驶模拟系统,其特征在于,所述机六自由度械臂承载能力为220KG。

4.如权利要求1所述的VR飞行驾驶模拟系统,其特征在于,所述控制设备,用于控制所述六自由度机械臂和所述VR显示设备中的虚拟飞行器。

5.如权利要求1所述的VR飞行驾驶模拟系统,其特征在于,所述VR显示设备,用于通过立体视觉原理配合所述六自由度机械臂的姿态变化,实现操作者的加速度、失重、翻滚体感的模拟。

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