[发明专利]一种煤矿井下钻机液压油在线监测与自动控制系统

权利要求书

1.一种煤矿井下钻机液压油在线监测与自动控制系统，其特征在于，包括煤矿井下钻机油品预警监控装置、冷却器导电棒信号检测装置、冷却器水压压差变化检测装置、管式高压过滤器压差检测装置、管式高压过滤器接近开关检测装置及油箱液位和温度检测装置；

所述冷却器导电棒信号检测装置连接于所述煤矿井下钻机油品预警监控装置，冷却器导电棒信号检测装置包括设在冷却器的液压油端的两根导电棒，用于采集液压油内进水后导电棒导通获得的电阻率信号；

所述冷却器水压压差变化检测装置连接于所述煤矿井下钻机油品预警监控装置，冷却器水压压差变化检测装置包括设在冷却器进水口和出水口处的冷却器水压压差液压回路，用于在冷却器进水口和出水口取压差信号；

所述管式高压过滤器压差检测装置连接于所述煤矿井下钻机油品预警监控装置，管式高压过滤器压差检测装置包括设在管式高压过滤器的进油口和出油口之间的管式过滤器压差液压回路，用于在管式高压过滤器进油口和出油口之间取测压信号；

所述管式高压过滤器接近开关检测装置连接于所述煤矿井下钻机油品预警监控装置，管式高压过滤器接近开关检测装置包括设在高压过滤器目视发讯器突起前的防爆接近开关，用于从发讯器突起获得触发信号；

所述油箱液位和温度检测装置连接于所述煤矿井下钻机油品预警监控装置，油箱液位和温度检测装置包括设在液压油箱底部的压力传感器和温度传感器，用于获取液压油液位信息和液压油温度信息；

所述煤矿井下钻机油品预警监控装置用于分别根据所述电阻率信号、压差信号、测压信号、触发信号、液压油液位信息和液压油温度信息控制煤矿井下钻机执行机构是否停止工作；

当产生所述电阻率信号，或压差信号达到冷却器进水口和出水口的压差临界值，或测压信号达到管式高压过滤器进油口和出油口的压差预警值，或产生所述触发信号，或所述液压油液位信息显示液压油液位低于液压油箱高度的2/3，或液压油温度信息显示液压油油温高于60℃时，所述煤矿井下钻机油品预警监控装置均能控制煤矿井下钻机执行机构停止工作；

所述煤矿井下钻机油品预警监控装置包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块和第五控制模块；

所述第一控制模块分别连接于所述冷却器导电棒信号检测装置和煤矿井下钻机执行机构，用于根据电阻率信号控制煤矿井下钻机执行机构是否停止工作；

所述第二控制模块分别连接于所述冷却器水压压差变化检测装置和煤矿井下钻机执行机构，用于根据压差信号控制煤矿井下钻机执行机构是否停止工作；

所述第三控制模块分别连接于所述管式高压过滤器压差检测装置和煤矿井下钻机执行机构，用于根据测压信号控制煤矿井下钻机执行机构是否停止工作；

所述第四控制模块分别连接于所述管式高压过滤器接近开关检测装置和煤矿井下钻机执行机构，用于根据触发信号控制煤矿井下钻机执行机构是否停止工作；

所述第五控制模块分别连接于所述油箱液位和温度检测装置和煤矿井下钻机执行机构，用于根据液压油液位信息和液压油温度信息控制煤矿井下钻机执行机构是否停止工作。

2.如权利要求1所述的煤矿井下钻机液压油在线监测与自动控制系统，其特征在于，所述冷却器导电棒信号检测装置中，两根导电棒一端伸入冷却器液压油端的底部，另一端绝缘穿过冷却器壳体并通过密封圈密封露出在冷却器底部，露在冷却器外部的导电棒两端由本安型24V直流电源供电；

在冷却器导电棒信号检测装置和第一控制模块之间设有放大电路，以对电阻率信号进行放大，放大后输出给第一控制模块电信号，第一控制模块触发警示或煤矿井下钻机执行机构停止工作。

3.如权利要求1所述的煤矿井下钻机液压油在线监测与自动控制系统，其特征在于，所述第二控制模块包括第二判断单元和第二操作单元，第二判断单元连接于所述冷却器水压压差变化检测装置用于根据压差信号，判断冷却器进水口和出水口压差是否已达到压差临界值；第二操作单元连接于所述第二判断单元和煤矿井下钻机执行机构，用于进水口和出水口压差达到压差临界值时触发警示或煤矿井下钻机执行机构停止工作。