[发明专利]一种快换抓手

权利要求书

1.一种快换抓手，其特征在于，包括过渡连接腔体、快换锁紧机构和抓手本体，过渡连接腔体固设于机械手本体上，过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管，过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通，过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接。

2.根据权利要求1所述的快换抓手，其特征在于，快换锁紧机构包括锁扣，过渡快换管的下端通过法兰与抓手本体连接固定，过渡快换管的上端通过锁扣与过渡连接腔体连接。

3.根据权利要求2所述的快换抓手，其特征在于，过渡快换管与过渡连接腔体之间设有密封圈。

4.根据权利要求2所述的快换抓手，其特征在于，过渡连接腔体包括过渡腔室和过渡管，过渡腔室固设于机械手本体上，过渡管上端与过渡腔室连接，过渡管的下端与过渡快换管对接，并通过锁扣与过渡快换管连接。

5.根据权利要求4所述的快换抓手，其特征在于，过渡腔室通过安装法兰固设于机械手本体上。

6.根据权利要求4所述的快换抓手，其特征在于，过渡管的个数为多个，多个过渡管并排布置，并与过渡腔室连接，过渡快换管的个数与过渡管个数一致，并一一对接，每个过渡快换管均连接有一个抓手本体。

7.根据权利要求4所述的快换抓手，其特征在于，锁扣包括活动端和固定端，锁扣活动端和固定端分别设置于过渡快换管和过渡管上，通过锁扣活动端与固定端之间拉紧连接，使过渡连接腔体与过渡快换管快速连接。

8.根据权利要求4所述的快换抓手，其特征在于，过渡管的下端和过渡快换管的上端均设有过渡法兰，过渡管的下端通过过渡法兰与过渡快换管的上端快速定位对接。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的快换抓手，其特征在于，抓手本体包括抓手腔体、吸盘安装板和若干吸盘，抓手腔体的上端通过过渡快换管与过渡连接腔体连通，吸盘安装板安设于抓手腔体的下端，若干吸盘布置于吸盘安装板上。

10.根据权利要求9所述的快换抓手，其特征在于，吸盘安装板与抓手本体之间设有腔体密封垫。