[发明专利]一种瓶盖的戴盖方法

说明书

一种瓶盖的戴盖方法，S1、酒瓶沿着酒瓶输送线向前输送，当一个酒瓶通过酒瓶输送线上设有光电传感器的位置时，光电传感器发生信号变化并将信号传递给控制机构；编码器检测酒瓶输送线的输送速度v并传递给控制机构；S2、控制机构接收到光电传感器信号和编码器信号后，通过S＝v﹡t计算酒瓶从光电传感器位置到下一个预定位置A的时间t；S3、控制机构控制工业机器人从瓶盖输送线抓取瓶盖，再控制工业机器人在时间t内将瓶盖移动至A位置，并在t时刻将瓶盖扣戴在正好运动至A位置的酒瓶上。本发明具有戴盖效率高、戴盖精准等优点。本发明属于白酒包装设备技术领域。

技术领域

本发明属于白酒包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶盖的戴盖方法。

背景技术

在白酒制造领域，白酒在罐装后需要对酒瓶进行扣合盖子。目前，对于酒瓶的戴盖有两种方法：一是通过人工将瓶盖戴在酒瓶上；二是通过机械设备将瓶盖戴在酒瓶上。第一种方法存在使用人工较多、效率低、生产成本高、生产自动化程度低等缺点。第二种方式通过待戴盖的酒瓶运动至戴盖装置下方，待戴盖的酒瓶保持静止，戴盖装置将瓶盖扣戴在酒瓶上，之后酒瓶再输送至下道工序；这种方式虽然自动化程度高，但是需要先将酒瓶停下进行戴盖，这戴一个瓶盖仍然需要较长时间，戴盖效率依然不高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种瓶盖的戴盖方法，它具有能将瓶盖精准地扣戴在酒瓶上、戴盖效率高、方法步骤简单等优点。

一种瓶盖的戴盖方法，包括如下步骤：

S1、酒瓶沿着酒瓶输送线向前输送，当一个酒瓶通过酒瓶输送线上设有光电传感器的位置时，光电传感器发生信号变化并将信号传递给控制机构；编码器检测酒瓶输送线的输送速度v并传递给控制机构；

S2、控制机构接收到光电传感器信号和编码器信号后，通过S＝v﹡t计算酒瓶从光电传感器位置到下一个预定位置A的时间t，t为酒瓶从光电传感器处输送至下一预定位置A的时间；

S3、控制机构控制工业机器人从瓶盖输送线抓取瓶盖，再控制工业机器人在时间t内将瓶盖移动至A位置，并在t时刻将瓶盖扣戴在正好运动至A位置的酒瓶上。

进一步地，对于S3中，酒瓶输送线的A位置前还预设一个B位置，控制机构通过S＝v﹡t₁计算酒瓶由光电传感器位置输送至B位置的时间t₁，并控制工业机器人抓取瓶盖后在t₁时间内移动至B位置，之后控制工业机器人以速度v和该酒瓶一起向前输送，并在到达A位置时，将瓶盖扣戴在酒瓶上。

进一步地，所述光电传感器为反射板型光电传感器。

进一步地，所述酒瓶输送线包括上段输送线和下段输送线，上段输送线和下段输送线上均设有一光电传感器，上段输送线和下段输送线的一侧均设有一工业机器人；上段输送线只有当第K个酒瓶通过时，上段输送线一侧的工业机器人才执行戴盖动作；下段输送线只有当第K+1个酒瓶通过时，下段输送线一侧的工业机器人才执行瓶盖动作；其中，K为大于1的自然数。

进一步地，所述酒瓶输送线上方设有用于限制酒瓶越位掉落的挡瓶机构。

进一步地，所述挡瓶机构包括用于限制酒瓶的下部的下挡瓶机构和用于限制酒瓶的上部的上挡瓶机构，上挡瓶机构的限制通道的宽度较下挡瓶机构的限制通道的宽度小。

进一步地，所述上挡瓶机构包括挡瓶线和挡瓶支架，两条挡瓶线之间为限制通道，挡瓶线通过挡瓶支架固定，限制通道的宽度和酒瓶的上部的直径相匹配。

进一步地，所述下挡瓶机构包括横挡板和竖挡板，两块横挡板对称设于酒瓶输送线的上方，两块横挡板之间的距离和酒瓶的下部的直径相匹配，横挡板和通过竖挡板固定连接。