[发明专利]卸瓶设备及卸瓶生产线

权利要求书

1.卸瓶设备，其特征在于：包括机架、瓶子夹取机构、托盘夹取机构、分离机构，托盘夹取机构设于机架的下方，托盘夹取机构和机架固定连接，瓶子夹取机构设于托盘夹取机构和机架之间，瓶子夹取机构和分离机构连接，分离机构安装于机架上。

2.根据权利要求1所述卸瓶设备，其特征在于：所述瓶子夹取机构包括瓶子框架、夹板、动力组件，瓶子框架内侧设置夹板，用于推动夹板夹紧或者松开瓶子的一个动力组件和一个夹板连接。

3.根据权利要求2所述卸瓶设备，其特征在于：所述动力组件为夹瓶气缸，夹瓶气缸和导杆连接，导杆穿过直线轴承，直线轴承固定于瓶子框架上，导杆和夹板连接。

4.根据权利要求2或3所述卸瓶设备，其特征在于：还包括缓冲板，缓冲板设置于夹板的内侧。

5.根据权利要求3所述卸瓶设备，其特征在于：还包括挡块，挡块位于夹板的外侧，挡块和瓶子框架固定连接。

6.根据权利要求1所述卸瓶设备，其特征在于：所述分离机构包括上部推力组件和下部导向组件；所述上部推力组件包括推力气缸、连接板，推力气缸固定安装在机架上，推力气缸的活塞杆通过连接板和瓶子夹取机构连接；所述下部导向组件包括滑块和导轨，滑块固定于瓶子夹取机构上，导轨固定于机架下表面上，滑块和导轨连接。

7.根据权利要求1所述卸瓶设备，其特征在于：所述托盘夹取机构包括托盘框架、托盘气缸、托盘压板，托盘框架设于机架的下方，托盘框架和机架连接，托盘气缸对称设于托盘框架内的两侧，托盘压板和托盘气缸连接。

8.根据权利要求1所述卸瓶设备，其特征在于：还包括瓶子托底机构，瓶子托底机构设于托盘夹取机构的一侧，瓶子托底机构位于瓶子夹取机构的下方。

9.根据权利要求8所述卸瓶设备，其特征在于：所述瓶子托底机构为链板机，机架的两侧对称设置安装板，安装板和机架固定连接，链板机安装于两安装板上，链板机的传动轴分别设于瓶子夹取机构的上方和下方。

10.卸瓶生产线，其特征在于：采用权利要求1-9任一所述一种卸瓶设备，还包括工业机器人、瓶垛输送线、瓶子输送线，卸瓶设备和工业机器人连接，瓶垛输送线和瓶子输送线分别设于工业机器人的两侧。