[发明专利]无线充电方法、装置、存储介质及无线充电设备

权利要求书

1.一种无线充电方法，应用于无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括：壳体、螺旋导轨、及充电模组；其中，所述螺旋导轨固定设置在所述壳体内，所述充电模组包括动轮模组、线圈及驱动结构，所述线圈通过所述驱动结构与所述动轮模组连接，以使所述驱动结构驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨内滑动时，带动所述线圈在所述壳体内移动；

所述方法包括：

当检测到与待充电设备建立无线连接时，驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，以使所述线圈依次移动至多个不同的测试位置；

获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息，所述待充电设备的充电信息根据所述待充电设备的电量变化信息和所述无线充电设备的能量变化信息来确定；

根据所述充电信息从所述多个测试位置中确定目标位置；

驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电；

其中，所述驱动结构为步进电机，所述驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动，包括：按预设步长驱动所述动轮模组沿所述螺旋导轨移动；

所述驱动所述动轮模组移动至所述目标位置，并对所述待充电设备进行充电，包括：按照所述预设步长和所述动轮模组的当前位置，计算所述动轮模组需要移动到所述目标位置的目标步数；驱动所述动轮模组在所述螺旋导轨上移动所述目标步数的距离；当所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电；

在所述动轮模组停止移动后，对所述待充电设备进行充电之前，还包括：驱动动轮模组在停止后的当前位置往前移动重新测试充电效率，以及驱动动轮模组在停止后的当前位置往后移动重新测试充电效率；通过将测试得到的充电效率与在该当前位置处的充电效率进行比较，判断当前位置是否为目标位置；若是，则在该当前位置开启充电模式对待充电设备进行无线充电。

2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述充电信息包括充电效率；

所述根据所述充电信息，从多个测试位置中确定目标位置，包括：

从所述多个测试位置上确定充电效率最高的测试位置，作为目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的无线充电方法，其特征在于，所述获取所述动轮模组在不同测试位置时，待充电设备的充电信息，包括：

在每一测试位置向所述待充电设备发送充电信号进行充电；

获取以所述充电信号在当前测试位置进行充电时，所述待充电设备返回的电量变化信息；

基于所述电量变化信息和所述充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的所述待充电设备的充电信息。

4.根据权利要求3所述的无线充电方法，其特征在于，所述基于所述电量变化信息、所述充电信号及充电时长，确定当前测试位置对应的所述待充电设备的充电信息，包括：

根据所述充电信号和所述充电时长确定无线充电设备的能量变化信息；

根据所述能量变化信息和所述电量变化信息，确定所述待充电设备的充电信息。