[发明专利]一种酒瓶戴盖生产线

权利要求书

1.一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：包括用于输送瓶盖的瓶盖输送线、用于输送酒瓶的酒瓶输送线以及用于将瓶盖戴在酒瓶的工业机器人；瓶盖输送线和酒瓶输送线分别设于工业机器人的两侧；酒瓶输送线上设有用于检测酒瓶的光电传感器和用于检测输送速度的编码器；工业机器人内设有用于控制工业机器人动作的控制机构；控制机构和光电传感器、编码器电连接。

2.根据权利要求1所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：所述工业机器人为两个，在酒瓶输送线的上半段和下半段分别设置一个工业机器人，在酒瓶输送线的上半段和下半段均设置光电传感器。

3.根据权利要求1所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：所述酒瓶输送线包括输送机构，所述输送机构包括传动轴、滚筒、输送带，传动轴安装于机箱上，在机箱的两端上、下两侧对称设置传动轴，滚筒安装于传动轴上，输送带通过上、下两侧传动轴连接；编码器安装于输送带上。

4.根据权利要求3所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：在输送机构上方设置挡瓶机构，挡瓶机构包括对酒瓶的底部限位的下挡瓶机构和对酒瓶的上部限位的上挡瓶机构，上挡瓶机构、下挡瓶机构由上至下设于输送机构的上方。

5.根据权利要求3所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：所述下挡瓶机构包括横挡板和竖挡板，两块横挡板分别对称设于输送机构的两侧，横档板外端均和竖挡板垂直连接；两块横挡板之间的距离和酒瓶下部的直径相匹配；光电传感器安装关于横挡板上。

6.根据权利要求3所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：所述上挡瓶机构包括挡条和挡条支架；两根挡条对称设置，挡条两端通过挡条支架固定、支撑，挡条支架下端固定于下挡瓶机构上。

7.根据权利要求1所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：所述瓶盖输送线包括驱动机构、挡板和瓶盖输送轨道，瓶盖置于瓶盖输送轨道上，挡板设于瓶盖输送轨道上方，驱动机构和挡板连接；所述瓶盖输送轨道包括两条输送线和支撑架，两条输送线平行设置，输送线通过支撑架支撑。

8.根据权利要求7所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：还包括水平振荡器，水平振荡器设于瓶盖输送轨道下方，水平振荡器和瓶盖输送轨道的末段连接。

9.根据权利要求8所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：在水平振荡器前的瓶盖输送轨道为瓶盖输送轨道的中段，瓶盖输送轨道的中段为由上至下的倾斜状。

10.根据权利要求9所述一种酒瓶戴盖生产线，其特征在于：驱动机构为无杆气缸，瓶盖输送轨道的中段之前为瓶盖输送轨道的首段，瓶盖输送轨道的首段呈水平状，瓶盖输送轨道的首段的一侧设置无杆气缸。