[发明专利]箱体分组装箱机构

说明书

箱体分组装箱机构，包括机架、动力组件、夹持组件、滑动连接件，多个夹持组件呈一排依次滑动式安装于机架上，相邻两个夹持组件通过滑动连接件连接，动力组件和一排夹持组件的首端或者末端连接；一组所述滑动连接件包括连接环和两个销轴，两个销轴分别固定于相邻的两个夹持组件的同侧，销轴均插入连接环内。一种箱体分组装箱方法，包括如下步骤：S1、将多个夹持组件并拢。本发明具有装箱效率高、分组快速、夹持稳定等优点。本发明属于箱体装箱设备技术领域。

技术领域

本发明属于箱体装箱设备技术领域，尤其涉及一种箱体分组装箱机构。

背景技术

在中高端白酒制造时，会对每一瓶酒使用礼盒进行包装。包装后，会将多只包装后的礼盒放入大纸盒进行装箱，以便于后续对白酒进行搬运、运输、销售等。工厂目前通过工业机器人一次夹起几箱放入一个大纸箱，从而完成礼盒的一次装箱；且操作时，一次夹起的数量通常为一个大纸箱能放入的量，从而满足一次操作装满一箱的目标。虽然通过工业机器人进行装箱自动化程度已经较高，人工操作大为减少。但是，这样一次只能完成一个装箱，要完成多个大纸箱的装满需要较长时间，仍然效率不够高。若能一次能夹起多个包装盒，并能根据大纸盒的装箱容量对包装盒进行分组后再同时放入多个大纸盒中，则能一次完成多个大纸箱的装箱操作；大幅度减少装箱时间，提高生产效率，提高设备利用效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种箱体分组装箱机构，它具有装箱效率高、分组快速、夹持稳定等优点。

箱体分组装箱机构，包括机架、动力组件、夹持组件、滑动连接件，多个夹持组件呈一排依次滑动式安装于机架上，相邻两个夹持组件通过滑动连接件连接，动力组件和一排夹持组件的首端或者末端连接；一组所述滑动连接件包括连接环和两个销轴，两个销轴分别固定于相邻的两个夹持组件的同侧，销轴均插入连接环内。

进一步地，所述连接环为长杆，长杆上开设长条槽，长条槽的宽度和销轴直径相同，销轴插入长杆的长条槽内。

进一步地，所述机架的后侧设置有直线导轨，夹持组件的后侧的上表面上固定有滑块，滑块和直线导轨连接。

进一步地，所述机架的前部的下表面设有直线导轨，夹持组件的前侧的上表面固定有滑块，滑块和直线导轨连接。

进一步地，所述夹持组件包括基板、固定板、活动板和夹持气缸，基板和机架滑动式连接，基板的后侧固定有固定板，基板的前侧活动式安装有活动板，在活动板和固定板之间安装夹持气缸，夹持气缸的活塞杆和活动板连接。

进一步地，所述动力组件为气缸。

一种箱体分组装箱方法，包括如下步骤：

S1、将多个夹持组件并拢；

S2、通过多个夹持组件夹持一排箱体，其中，一排箱体包括多组箱体，一组箱体为呈N＊M阵列分布的箱体，N、M均为大于0的自然数；

S3、将多个夹持组件分开，使得两两相邻夹持组件之间具有相同距离D；

S4、将每个夹持组件夹持的一组箱体放入对应的一个大箱内，完成装箱。

进一步地，调节S3中相同距离D的大小，以调节夹持一组箱体的长度，即M的大小；

调节S2中夹持组件的内部之间的夹持距离，以调节夹持一组箱体的宽度，即N的大小。