[发明专利]空间合成信号特性可控的MIMO雷达波形设计方法有效
申请号: | 201911324462.8 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111025238B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 梁军利;陈梓浩 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01S7/282 | 分类号: | G01S7/282;G01S7/35;G01S7/40 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 曾庆喜 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空间 合成 信号 特性 可控 mimo 雷达 波形 设计 方法 | ||
1.空间合成信号特性可控的MIMO雷达波形设计方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:
步骤1:考虑一个具有M个发射天线的集中式MIMO雷达系统,在恒模约束下,通过优化发射波形x,构建以空间中方位角处目标的反射信号功率更大,同时使不同方向目标{θp,θq}的反射信号互不相关的优化模型;具体为:
在集中式MIMO雷达系统,考虑一个具有M个发射天线的均匀线性阵列;xm(n)表示由第m个天线发射的离散相位编码信号,其中m=1,2,...M,n=1,2,...,N,N表示N相码,即每个天线发射的相位码波形的码片数量;发射波形满足恒模约束|xm(n)|=1;将M个天线发射的第n个相位时的信号写成向量形式x(n)=[x1(n),...,xM(n)]T,(·)T表示转置;在空间中方位角处的信号表示为aH(θp)x(n),(·)H表示共轭转置,其中a(θp)是发射阵列导向矢量;
那么在方位角处的发射信号产生的方向图函数为:
同时,不同方向{θp,θq}目标方向信号互相关方向图的相关系数为:
其中x=[xT(1),xT(2),...,xT(N)]T∈CMN×1;
构建以空间中方位角处目标的反射信号功率更大,同时使不同方向目标{θp,θq}的反射信号互不相关的优化模型:
其中,η为一给定常数;
步骤2:构建拉格朗日乘子项,将步骤1优化模型中的非线性非凸约束条件迁移至目标函数中得以简化;具体为:
对步骤1中优化模型进行分析:1)两个约束条件||AH(θp)x||2≥ε和|x(n)|=1都是非凸的;2)是关于x的非线性的四次多项式函数,且为分式结构;3)所有的非凸和非线性约束同时作用于变量向量x,优化问题既非凸又非线性;
对于分式结构的约束借助不等式约束||AH(θp)x||2≥ε将其分离,即:
对于关于x的非线性四次多项式,借助MBI算法进行求解;此前先引入辅助变量up和vg来分离约束,令
up=AH(θp)x,p=1,2,...,P,
vg=xHBgx,g=1,2,...,G,
其中Bg=A(θp)AH(θq),G=P(P-1)/2,另外,g=1,2,...,G对应于p,q∈{(1,2),...,(1,P),(2,3),...,(P-1,P)};因此,步骤1中(3)式可以等效为以下形式:
最后借助增广拉格朗日乘子项L,将非线性非凸约束||AH(θp)x||2和|xHBgx|2迁移至目标函数中,使得约束项得以简化,如(5)式所示:
其中ρ0为迭代步长,λp,κg为拉格朗日乘子,(·)*表示共轭;
步骤3:通过交替优化的方式求解目标函数中的四次非齐次多项式优化问题,更新拉格朗日乘子项,重复迭代步骤获得优化波形x。
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