[发明专利]视频图像区域面积的测量方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种视频图像区域面积的测量方法，其特征在于，包括：

提取待处理视频中图像指标符合预设的图像标准的相邻的视频图像帧；

根据获取的飞行参数以及拍摄所述待处理视频的相机参数，对所述视频图像帧进行矫正变换处理，得到预处理的视频图像帧；其中，所述飞行参数包括：无人机的飞行高度和摄像头的俯仰角度，所述相机参数包括：内参矩阵、旋转矩阵和平移矩阵；

对所述预处理的视频图像帧进行依次拼接，得到拼接全景图；

将所述拼接全景图投影到预设的色彩空间，并进行与所述预设的色彩空间对应的二值化处理，得到全景二值图；

对所述全景二值图进行区域分割处理，并将分割后的全景二值图进行预设的图像检测处理，得到区域分割图；

从所述区域分割图中提取目标区域并进行目标区域面积计算。

2.如权利要求1所述的视频图像区域面积的测量方法，其特征在于，所述图像指标包括：图像锐度以及图像色彩平滑度。

3.如权利要求1所述的视频图像区域面积的测量方法，其特征在于，所述预设的色彩空间包括：RGB色彩空间及Lab色彩空间。

4.如权利要求3所述的视频图像区域面积的测量方法，其特征在于，将所述拼接全景图投影到预设的色彩空间，并进行与所述预设的色彩空间对应的二值化处理，得到全景二值图，具体包括：

将所述拼接全景图投影到所述RGB色彩空间得到red通道灰度图、green通道灰度图及blue通道灰度图；

对所述red通道灰度图、所述green通道灰度图及所述blue通道灰度图进行差值加权拟合运算并进行形态学图像处理，得到第一二值图；

将所述拼接全景图投影到所述Lab色彩空间得到Alpha通道灰度图；

对所述Alpha通道灰度图进行Otsu阈值分割运算并进行形态学图像处理，得到第二二值图；

将所述第一二值图及第二二值图进行归一化处理，得到所述全景二值图。

5.如权利要求4所述的视频图像区域面积的测量方法，其特征在于，形态学图像处理包括：腐蚀操作、膨胀操作、开操作及闭操作。

6.如权利要求1所述的视频图像区域面积的测量方法，其特征在于，所述将分割后的全景二值图进行预设的图像检测处理，得到区域分割图，具体包括：

对所述分割后的全景二值图进行双边滤波处理，将双边滤波处理后的全景二值图根据预设的边缘检测算法进行计算，得到第一检测处理图像；

对所述分割后的全景二值图进行中值滤波操作及均值滤波操作；将中值滤波操作及均值滤波操作处理后的全景二值图根据预设的连通域算法进行计算，得到第二检测处理图像；

将所述第一检测处理图像以及第二检测处理图像进行归一化处理，得到所述区域分割图。

7.如权利要求1所述的视频图像区域面积的测量方法，其特征在于，从所述区域分割图中提取目标区域并进行目标区域面积计算，具体包括：

根据目标区域图像的像素面积、预设的像素与面积的比例关系及所述像素面积对应的误差值进行计算，得到目标区域面积。

8.一种视频图像区域面积的测量装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于提取待处理视频中图像指标符合预设的图像标准的相邻的视频图像帧；

预处理模块，用于根据获取的飞行参数以及拍摄所述待处理视频的相机参数，对所述视频图像帧进行矫正变换处理，得到预处理的视频图像帧；

拼接模块，用于对所述预处理的视频图像帧进行依次拼接，得到拼接全景图；

二值化模块，用于将所述拼接全景图投影到预设的色彩空间，并进行与所述预设的色彩空间对应的二值化处理，得到全景二值图；

分割模块，用于对所述全景二值图进行区域分割处理，并将分割后的全景二值图进行预设的图像检测处理，得到区域分割图；

计算模块，用于从所述区域分割图中提取目标区域并进行目标区域面积计算。