[发明专利]用于增强雷达目标识别的探测波形设计方法有效
申请号: | 201911325102.X | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111025279B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 梁军利;高路强;景阳 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01S13/50 | 分类号: | G01S13/50;G01S7/41;G01S7/40 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 曾庆喜 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 增强 雷达 目标 识别 探测 波形 设计 方法 | ||
1.用于增强雷达目标识别的探测波形设计方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:
步骤1:建立满足低最大功率与平均功率比值(Power-to-Average Power Ratio,PAPR)要求的雷达探测波形模型;具体为:
建立满足低PAPR要求的雷达探测波形,低PAPR约束是
当δ≥1时被认为是放大器效率最大化;假设波形总功率为N,定义
||x||2=N (2)
因此,低PAPR约束变为
max{|xn|2;n=0,...,N-1}≤δ (3)
当δ=1时,低PAPR约束是单模的;当δ=∞时,低PAPR约束对波形没有影响;
步骤2:使用模式识别中线性判别式分析(Linear Discriminant Analysis,LDA)算法建立统一准则模型;具体为:
令zm=[zm(1),…,zm(N)]T∈CN×1,m=1,…,M,其中M表示基带微多普勒回波信号样本数量;假设有类别数量为Nc,每个类别标记为Al,,其中l=1,…,Nc;假设信号zm的标签是已知的;令m∈Al表示信号由第l类返回;x∈CN×1表示雷达探测波形,ym表示接收的微多普勒回波信号,则有
ym=Zmx (4)
其中,Zm=diag{zm(1),…,zm(N)},m=1,…,M;
构建两个类别图矩阵:同类之间图Gw和异类之间图Gb;同类之间图Gw和异类之间图Gb的元素分别定义为:
其中,实函数sim(ym,yn)用来定义ym和yn之间的相似性,其公式为:
sim(ym,yn)=||ym-yn||2=||Zmx-Znx||2=xH(Zm-Zn)(Zm-Zn)Hx (7)
则
Gw,m,n=xHSw,m,n(Zm-Zn)(Zm-Zn)Hx (9)
LDA算法通过项目矩阵W=[w1,…,wK]∈CN×K,K≤Nc-1,利用矩阵变换将原始样本ym映射为低维样本,即
其中,
计算一个线性变换W,该变换同时最大化了非均匀样本间的局部边界,使均匀样本间的距离更近,相应的数学表达式为
利用简单的矩阵代数,上述准则分别变为
其中
为了识别接收信号的标号,给定了上述Jw和Jb两个单独的优化目标,两个单独的优化目标转化为最小化的统一准则,即
步骤3:将步骤1和步骤2中的两个模型结合,建立最小化准则为目标函数,低PAPR要求为约束条件的优化模型:
步骤4:使用循环算法(Cyclic Algorithm,CA)对步骤3中的优化模型进行求解,从而设计出用于增强雷达目标识别的雷达探测波形;具体按照以下步骤实施:
步骤4.1:令i1=0,对x(0)和x(0)进行初始化
令通过求解式(18)来更新
令通过求解式(19)来更新
其中,上标(i1+1)表示第(i1+1)次循环(CA)迭代;
步骤4.2:更新
令更新式(18)的解被构造成:
其中是的前K个主特征值对应的特征向量;
步骤4.3:计算和接下来,通过解决式(19)来更新
由式(4)有,
其中,
再联合式(8),有
步骤4.4:令i2=0,对进行初始化;
步骤4.5:令i1=i1+1,返回步骤4.2迭代,如果满足收敛性条件停止迭代,输出以及
2.如权利要求1所述的用于增强雷达目标识别的探测波形设计方法,其特征在于,所述步骤4.4具体按照以下步骤实施:
步骤4.4.1:令i3=0,对进行初始化;
步骤4.4.2:更新
M(x)的最小值是-a,对于一个上凸可行域,有:
因此:
令不断更新i3=i3+1直到满足收敛性条件;例如然后被更新为
步骤4.4.3:令i3=i3+1,返回步骤4.4.2迭代,如果满足收敛性条件令
步骤4.4.4:令更新
因为,
又α∈(0,∞)以及Ca0,则
因此,La在α∈(0,∞)范围内是上凸函数,即函数La的最小值在的地方;令有
在公式(34)两边乘α2,有
利用Cardano定理,式(35)的根分别为:
其中,a1=Ca,c1=0以及易知式(35)的3个根中至少存在一个实根,设实根的非空集合为那么通过式(39)更新α
步骤4.4.5:更新
其中,
步骤4.4.6:令i2=i2+1,重复步骤4.4.1-4.4.5迭代,直到满足收敛条件
步骤4.4.7:令
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