[发明专利]一种袋装物料智能拆垛设备

权利要求书

1.一种袋装物料智能拆垛设备，其特征在于：包括输送模块（1）、栈板回收模块（2）、升降旋转模块（3）、拆垛模块（4）和转移模块（5）；输送模块（1）、升降旋转模块（3）和转移模块（5）依次连接放置，拆垛模块（4）横跨升降旋转模块（3）和转移模块（5）设置，栈板回收模块（2）与转移模块（5）连接设置且栈板回收模块（2）的设置方向与转移模块（5）的流水线方向垂直；输送模块（1）将待拆栈板的袋装物料垛（51）输送到升降旋转模块（3），升降旋转模块（3）将待拆栈板的袋装物料垛（51）进行旋转升降，拆垛模块（4）对待拆栈板的袋装物料垛（51）进行拆除，拆除后的栈板（12）被升降旋转模块（3）输送给转移模块（5），转移模块（5）传输给栈板回收模块（2）；

所述升降旋转模块（3），包括挡板组件（44）；挡板组件（44），包括挡板Ⅱ（441）、气缸Ⅲ（442）；所述拆垛模块（4），包括电机Ⅵ（39）、齿轮（34）、齿条（32）、电机Ⅴ（38）、方形滚筒（37）、电机Ⅶ（41）、气缸Ⅱ（40）；

电机Ⅵ（39）驱动齿轮（34）沿着齿条（32）转动，电机Ⅴ（38）驱动方形滚筒（37）工作，气缸Ⅲ（442）推动挡板Ⅱ（441）运动，推动挡板Ⅱ（441）推顶袋装物料垛（51），电机Ⅶ（41）驱动下部四棱滚（42）运动，气缸Ⅱ（40）驱动上部四棱滚（42）运动，实现成对的四棱滚（42）对袋装物料垛（51）的抓取。

2.根据权利要求1所述的袋装物料智能拆垛设备，其特征在于：所述升降旋转模块（3），包括焊接钢架Ⅱ（13），在焊接钢架Ⅱ（13）顶部靠近输送模块（1）的位置设有挡板组件（44）；在焊接钢架Ⅱ（13）底部设有升降组件、旋转组件和输送机构Ⅰ（52），旋转组件安装在升降组件的升降平台（17）上，输送机构Ⅰ（52）安装在旋转组件的转盘支撑板（49）上。

3.根据权利要求2所述的袋装物料智能拆垛设备，其特征在于：所述升降组件，包括液压缸（14）、升降平台（17）、链条支撑（15）、链条Ⅰ（20）；在焊接钢架Ⅱ（13）底端对称安装有液压缸（14）；液压缸（14）的伸缩杆通过链条支撑（15）与链条Ⅰ（20）连接，链条Ⅰ（20）与焊接钢架Ⅱ（13）内的升降平台（17）连接带动升降平台（17）在焊接钢架Ⅱ（13）内上下移动。

4.根据权利要求3所述的袋装物料智能拆垛设备，其特征在于：在升降平台（17）的顶角处设置有支板（162），支板（162）上设有导轮（16），导轮（16）滑动安装在滑槽（161）内，滑槽（161）竖直设置在焊接钢架Ⅱ（13）内侧。

5.根据权利要求2所述的袋装物料智能拆垛设备，其特征在于：所述旋转组件，包括电机Ⅱ（19）、旋转平台（45）、旋转平台连接板（46）、从动齿轮（48）、主动齿轮（47）、转盘支撑板（49）；旋转平台（45）安装在升降平台（17）上，在旋转平台（45）的中部安装有旋转平台连接板（46），从动齿轮（48）通过转轴安装在旋转平台连接板（46）上，转盘支撑板（49）安装从动齿轮（48）上并随从动齿轮（48）转动；且从动齿轮（48）与主动齿轮（47）啮合，主动齿轮（47）与电机Ⅱ（19）的输出轴连接，电机Ⅱ（19）安装在升降平台（17）上。

6.根据权利要求2所述的袋装物料智能拆垛设备，其特征在于：所述挡板组件（44），包括挡板Ⅱ（441）、气缸Ⅲ（442）及固定架（443），固定架（443）安装在焊接钢架Ⅱ（13）顶部靠近输送模块（1）的位置，气缸Ⅲ（442）安装在固定架（443）上，气缸Ⅲ（442）的活塞杆与挡板Ⅱ（441）连接并带动挡板Ⅱ（441）移动；气缸Ⅲ的伸缩方向与流水线方向相同。