[发明专利]一种水深探测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种水深探测方法，其特征在于，所述水深探测方法包括以下步骤：

实时检测探测过程中的垂直分量值，并判断所述垂直分量值是否达到倾斜条件；

当所述垂直分量值达到倾斜条件时，累计倾斜次数；

当累计的所述倾斜次数超过预设次数时，控制振动器进行振动，并通过显示屏显示水的深度值；

所述实时检测探测过程中的垂直分量值，并判断所述垂直分量值是否达到倾斜条件，具体包括以下步骤：

当检测到探测器进入水中时，通过加速度传感器实时检测所述探测器在探测过程中的垂直分量值；

获取重力加速度的标准值，计算所述垂直分量值与所述标准值之差的绝对值；

获取预设的偏差阈值，判断所述绝对值是否大于所述偏差阈值；

当所述绝对值大于所述偏差阈值时，判定所述垂直分量值已达到倾斜条件。

2.根据权利要求1所述的水深探测方法，其特征在于，所述实时检测探测过程中的垂直分量值，并判断所述垂直分量值是否达到倾斜条件，之前包括以下步骤：

预先勘测水的流速；

根据所述水的流速设置所述垂直分量值的偏差阈值。

3.根据权利要求1所述的水深探测方法，其特征在于，所述当所述垂直分量值达到倾斜条件时，累计倾斜次数，具体包括以下步骤：

当所述垂直分量值达到倾斜条件时，向计数器发送计数信号；

通过所述计数器累计所述倾斜次数。

4.根据权利要求3所述的水深探测方法，其特征在于，所述当累计的所述倾斜次数超过预设次数时，控制振动器进行振动，并通过显示屏显示水的深度值，具体包括以下步骤：

获取所述计数器累计的数值，并判断所述计数器累计的数值是否超过所述预设次数；

当所述计数器累计的数值超过所述预设次数时，向所述振动器发送使能信号，以通过所述使能信号控制所述振动器进行震动；

获取刻度线中的刻度值，并通过所述显示屏显示所述刻度值。

5.根据权利要求4所述的水深探测方法，其特征在于，所述获取刻度线中的刻度值，并通过所述显示屏显示所述刻度值，具体包括以下步骤：

通过刻度读取器获取所述刻度线中的刻度值；

将所述刻度值发送至所述显示屏，以通过所述显示屏显示所述刻度值。

6.根据权利要求4所述的水深探测方法，其特征在于，所述当累计的所述倾斜次数超过预设次数时，控制振动器进行振动，并通过显示屏显示水的深度值，还包括以下步骤：

当所述计数器累计的数值超过所述预设次数时，向蜂鸣器发送蜂鸣信号，以通过所述蜂鸣信号控制所述蜂鸣器发出响声。

7.根据权利要求1所述的水深探测方法，其特征在于，所述当累计的所述倾斜次数超过预设次数时，控制振动器进行振动，并通过显示屏显示水的深度值，之后还包括以下步骤：

记录所述深度值以及探测过程中实时检测的所述垂直分量值。

8.一种水深探测装置，其特征在于，包括：处理器、存储器、加速度传感器、电池、振动器以及显示屏；其中，所述处理器、所述存储器、所述加速度传感器以及所述电池封装为水下组件；所述振动器以及所述显示屏为水上组件；所述水下组件通过带有刻度线的电线组与所述水上组件连接；

所述振动器用于当检测到所述水下组件到达水底时，以振动的方式进行警示，以提醒查看深度值；所述显示屏用于显示探测过程探测到的深度值以及所述加速度传感器检测到的数值；

所述存储器存储有水深探测程序，所述水深探测程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的水深探测方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有水深探测程序，所述水深探测程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的水深探测方法。