[发明专利]一种用于清除锅炉管焊缝的倒角机

权利要求书

1.一种用于清除锅炉管焊缝的倒角机，其特征在于，包括：刀头(3)、导入装置(6)和驱动部(1)，所述驱动部(1)的转动端设有卡装机构(2)，所述卡装机构(2)用于固定所述刀头(3)和导入装置(6)；所述刀头(3)至少设置为两组，且所述刀头(3)之间设有柱形结构的导入装置(6)，所述导入装置(6)用于插入锅炉管(8)内；所述刀头(3)远离卡装机构(2)的一端设有刀刃(4)；

所述驱动部(1)内设有自动调节装置，所述自动调节装置包括：翻转机构和限位机构，所述翻转机构和所述限位机构分别连接所述卡装机构(2)，并用于对所述卡装机构(2)进行翻转和限位；

所述翻转机构和所述限位机构均安装在外壳(31)内，所述翻转机构包括：第一转轮(15)、第二转轮(18)、第一齿轮(21)和压环(16)，所述第一转轮(15)和所述第二转轮(18)通过第一转轴(17)固定连接为一体，所述压环(16)设在所述第一转轮(15)的下表面，所述第二转轮(18)的上表面设置有传动齿(20)，所述传动齿(20)上啮合设置有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)靠近所述第一转轮(15)的一端设置有第二转轴(19)，所述第一齿轮(21)的另一端设置有第四转轴(24)，所述第四转轴(24)远离所述第一齿轮(21)的一端连接卡装机构(2)，所述第一齿轮(21)和所述卡装机构(2)之间设置有限位机构；所述压环(16)的下表面和所述第二转轴(19)的周向外壁相接触；所述第一转轮(15)远离第二转轮(18)的一端连接第一电机(14)的转动端；

所述限位机构包括：第一连接块(23)、第二连接块(36)、第三转轴(30)、第二固定杆(33)和拉杆(34)，所述第一连接块(23)设在所述第四转轴(24)的周向外壁，所述第一连接块(23)上固定设置有第三转轴(30)，所述第三转轴(30)贯穿所述第一连接块(23)，且所述第三转轴(30)和所述第四转轴(24)的轴向中心线垂直设置；

所述第一连接块(23)的两侧间隔设置有第一固定杆(32)，所述第一固定杆(32)上设置有贯穿孔，所述贯穿孔用于所述第一连接块(23)两端的第三转轴(30)转动连接，所述第一连接块(23)远离贯穿孔的一端固定在外壳(31)的内壁上；

所述第三转轴(30)的其中一端设置有拉环(38)，所述拉环(38)上固定有弹簧(37)，所述弹簧(37)的另一端连接在第二连接块(36)上，所述第二连接块(36)固定设在U型架(35)的U型开口端，所述U型架(35)远离开口端的一侧连接拉杆(34)，所述拉杆(34)固定设在第二固定杆(33)上，所述第二固定杆(33)固定在所述外壳(31)的内壁上；

所述第四转轴(24)和卡装机构(2)之间还设置有第五转轴(27)，所述第五转轴(27)转动设在所述第四转轴(24)上，且所述第五转轴(27)和卡装机构(2)固定连接，所述第五转轴(27)的周向外壁设置有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)的周向外壁啮合有第三齿轮(29)，所述第二齿轮(28)和所述第三齿轮(29)设为锥齿轮，所述第三齿轮(29)的其中一端转轴连接第二电机，所述第三齿轮(29)的另一端转轴转动设在外壳(31)的内壁上；

所述卡装机构(2)包括：卡盘(39)和限位钉(26)，所述卡盘(39)的一端设置有卡槽(25)，所述卡盘(39)的另一端连接第五转轴(27)，所述卡盘(39)的外壁上设置有限位钉(26)，所述限位钉(26)贯穿所述卡盘(39)的外壁并延伸至所述卡槽(25)内，并用于对刀头(3)限位。

2.如权利要求1所述的一种用于清除锅炉管焊缝的倒角机，其特征在于，所述刀刃(4)和所述刀头(3)的下表面之间设有夹角。

3.如权利要求1所述的一种用于清除锅炉管焊缝的倒角机，其特征在于，所述锅炉管(8)和所述导入装置(6)为同轴设置。

4.如权利要求1所述的一种用于清除锅炉管焊缝的倒角机，其特征在于，所述导入装置(6)包括：导入杆(9)和限位装置，所述导入杆(9)通过卡装机构(2)固定在所述驱动部(1)的转动端，所述限位装置设在远离所述驱动部(1)的一端，且所述限位装置用于插入锅炉管(8)内。