[发明专利]一种制冷剂自动灌装设备及其灌装方法

权利要求书

1.一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：包括单套灌装设备(1)、进料小流线(2)、循环流线(3)、检重设备(4)、NG排料传送装置(5)、热缩喷码工作站(6)以及缓存流线(7)，所述单套灌装设备(1)与单套灌装设备(1)之间通过皮带传送主线(11)相连接，所述单套灌装设备(1)包括灌装线电控箱(12)，灌装线电控箱(12)底部固定有电控箱机架(13)，所述进料小流线(2)设置在电控箱机架(13)的机架槽内，所述循环流线(3)横向设置在进料小流线(2)后端，所述检重设备(4)连接在循环流线(3)后侧，所述NG排料传送装置(5)安装在检重设备(4)后面，所述热缩喷码工作站(6)和缓存流线(6)依次设置在NG排料传送装置(5)后侧，所述NG排料传送装置(5)中部设置有NG排料工站(51)，所述缓存流线(7)后侧设置有下料机械手(8)。

2.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述灌装线电控箱(12)中间部位设置有操控触摸屏(121)，所述操控触摸屛(121)下侧设置有一排操控按钮(122)，所述操控按钮(122)下侧设置有电控箱开关按钮(123)，所述操控按钮(122)旁设有扫描枪放置架(124)，所述扫描枪放置架(124)上安装有扫描枪(125)，所述灌装线电控箱(12)一侧设置有灌装头(126)，另一侧设置有微型电箱固定架(127)，所述微型电箱固定架(127)上固定安装有微型电箱(128)，所述灌装线电控箱(12)顶部设置有信号灯(129)。

3.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述进料小流线(2)设置在前端设置有钢瓶放置平台(21)，所述进料小流线(2)旁侧设置有文件放置盒(22)，所述进料小流线(2)上设置有钢瓶传送带(23)，所述钢瓶传送带(23)两侧设置有固定板(24)。

4.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述循环流线(3)包括循环流线架(31)，所述循环流线架(31)上两侧设置有滚轮传送轴(32)，所述滚轮轮传送轴(32)上设置有传送轴(33)，所述两侧的传送轴(33)上安装有传送带(34)，所述进料小流线(2)的进料口与循环流线(3)接轨处设置有滚动轴(35)，所述循环流线架(31)侧边设有发电箱(36)，所述在传送带(34)两侧设置有传送护板(37)。

5.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述检重设备(4)包括传递钢瓶的传递设备(41)和设置在传递设备底部的电子秤(42)，所述传递设备(41)旁边设有重量检测装置(43)。

6.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述NG排料传送装置(5)中间设置有排料滚轮(52)，所述与排料滚轮(52)相连接的有NG排料工站(51)，所述NG排料工站(51)端部设有挡板(511)，所述NG排料工站(51)底部设有支撑板(512)，所述在NG排料传送装置(5)侧边安装有红外线感应装置(53)。

7.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述热缩喷码工作站(6)前侧设置有热风装置(61)，所述热缩喷码工作站(61)后侧设置有喷码装置(62)，所述热风装置(61)通过热风固定架(63)固定，所述热风固定架(63)设置在热缩喷码功工作站(6)两侧，所述喷码装置(62)通过可调节固定架(64)固定在热缩喷码工作站(6)上，所述可调节固定架(64)上安装有调节块(65)，所述在热缩喷码工作站(6)两侧设置有固定夹具(66)，所述热缩喷码工作站(6)底部设置有伺服电机(67)，所述热缩喷码工作站(6)侧边设有拍摄装置(68)。

8.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动灌装设备，其特征在于：所述存缓流线(7)前侧设有报警装置(71)，所述存缓流线(7)上安装有传送带(72)，所述传送带(72)两侧设置有固定挡板(73),所述下料机械手(8)四周设置有下料箱(81)。

9.根据权利要求1-8所述的一种制冷剂自动灌装设备灌装方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将待装罐体放置单套灌装设备上的钢瓶放置平台上，作业员将打印好的二维条形码贴至待装罐体上，用扫描枪扫描待装罐体上的二维条形码进行系统登记，将球阀管路连接至待装罐体灌装头部；

(2)在操控触摸屏手动触屏调节抽真空气动、液相罐装阀、负压检测装置、进料、出料、输送等各项参数，设置完参数灌装机自动灌装；

(3)灌装完毕的罐体自动传送、检重、喷码、热风，进入缓存流线，最后由机械爪将罐体抓取移出，根据二维码信息将不同的重量的产品放置不同的栈板上；

(4)通过声光报警提示作业员切换栈板。