[发明专利]一种汽车用惯性平衡装置

权利要求书

1.一种汽车用惯性平衡装置，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的支撑架组件(2)、十字滑台组件(3)，以及通过万向伸缩连接杆(5)与十字滑台组件(3)连接的球面副组件(4)；

所述支撑架组件(2)设置在底座(1)上，支撑架组件(2)包括支撑架(21)，支撑架(21)的一端固定在底座(1)上，支撑架(21)的另一端上安装有角度支架(22)，角度支架(22)的底部固定在支撑架(21)上，角度支架(22)上设置有牛眼轴承(23)，牛眼轴承(23)的底部固定在角度支架(22)上，牛眼轴承(23)的滚珠与球面副(41)接触；

所述十字滑台组件(3)的设置在底座(1)上，十字滑台组件(3)包括第一步进电机(31)和第二步进电机(32)，第一步进电机(31)的输出端与十字滑台的第一滑轴(33)连接，第一滑轴(33)的底部固在底座(1)上，第一滑轴(33)上设置有第一滑块(34)，第二步进电机(32)的输出端与第二滑轴连接(35)，第二滑轴(35)的底部安装在第一滑块(34)上，第二滑轴(35)上设置有第二滑块(36)，第二滑块(36)与万向伸缩连接杆(5)连接；

所述球面副组件(4)位于支撑架组件(2)的上方，球面副组件(4)包括球面副(41)，球面副(41)的上方设置有座椅(42)，球面副(41)的底部通过万向伸缩连接杆(5)与第二滑块(36)连接，球面副(41)的内部设有陀螺仪和传感器。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用惯性平衡装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：通过陀螺仪和传感器采集座椅(42)的位置信息和汽车的加速度大小和方向；

步骤二：通过核心控制板对收集到的数据进行解算；

步骤三：启动第一步进电机(31)，调节第一滑轴(33)的位置，设置在第一滑轴(33)上的第二滑轴(35)随之运动；

启动第二进步电机(32)，调节第二滑轴(35)的位置，带动与设置在第二滑轴(35)上的第二滑块(36)连接的万向伸缩连接杆(5)运动，万向伸缩连接杆(5)带动球面副(41)的转动，球副面(41)的转动使座椅(42)的角度发生改变，实现惯性平衡。